1.一种变档轮毂驱动电机，包括中心轴（2）、电机和轮毂（4）；轮毂（4）与中心轴（2）之间转动连接；电机的定子（3a）与中心轴（2）之间固定连接，转子（3b）与中心轴（2）之间转动连接；其特征在于，所述转子（3b）与轮毂（4）之间通过离心离合器（1）相连接，离心离合器（1）包括主动件（1a）和套设在主动件（1a）外的从动件（1b），所述主动件（1a）内设有能沿主动件（1a）径向滑动的离心体（1c），主动件（1a）的外侧面上开设有多个沿主动件（1a）周向均匀分布的楔形槽（1a1），每个楔形槽（1a1）内均设有滚柱（1f），滚柱（1f）与楔形槽（1a1）的底面之间设有第二弹簧（1j）；其特征在于，所述主动件（1a）内还设有能使离心体（1c）复位的第一弹簧（1e）；至少在主动件（1a）的一侧设有能沿主动件（1a）周向滑动的传动板（1d），每个楔形槽（1a1）内均设有用于限制滚柱（1f）移动的限位柱（1k）；限位柱（1k）与传动板（1d）固定连接，离心体（1c）与传动板（1d）之间设有当离心体（1c）径向滑动时能使传动板（1d）周向滑动的换向传动结构；主动件（1a）与转子（3b）相连接，从动件（1b）与轮毂（4）固定连接；转子（3b）与轮毂（4）之间还通过行星减速齿轮组件相连接，行星齿轮组件的外齿圈（5a）与转子（3b）相连接，中心轮（5b）与中心轴（2）之间通过超越离合器（13）相连接，行星轮（5c）与轮毂（4）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述主动件（1a）的中部开设有多个沿主动件（1a）周向均匀分布导向孔（1a2），导向孔（1a2）呈条状且导向孔（1a2）沿着主动件（1a）的径向设置；离心体（1c）一一对应地嵌设在导向孔（1a2）内。

3.根据权利要求1所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述主动件（1a）的中部具有环形定位部（1a4），传动板（1d）套设在环形定位部（1a4）上。

4.根据权利要求1所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述主动件（1a）的两侧均设有一张传动板（1d）；两张传动板（1d）的外侧缘部通过限位柱（1k）固定连接；两张传动板（1d）的中部通过多个紧固件（1n）固定连接，主动件（1a）的中部开设有供紧固件（1n）穿设的避让孔（1a3）。

5.根据权利要求4所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述滚柱（1f）和离心体（1c）均位于两张传动板（1d）之间；离心体（1c）的侧面与传动板（1d）的侧面之间形成导向结构。

6.根据权利要求1所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述换向传动结构包括与离心体（1c）固定连接的换向柱（1c1）和位于传动板（1d）上的斜槽（1d1），换向柱（1c1）嵌入斜槽（1d1）内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述楔形槽（1a1）具有斜面和底面，楔形槽（1a1）的斜面上设有垫板（1g），垫板（1g）与主动件（1a）固定连接。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述楔形槽（1a1）具有斜面和底面，楔形槽（1a1）的底面上固定有限位板（1h），限位板（1h）与楔形槽（1a1）的斜面和楔形槽（1a1）的底面形成用于确定常态下滚柱（1f）位置的定位槽（1i）。

9.根据权利要求8所述的变档轮毂驱动电机，其特征在于，所述第二弹簧（1j）为压簧，楔形槽（1a1）的底面上开设有弹簧安装孔，第二弹簧（1j）嵌入弹簧安装孔内。