1.一种多机械手协同手机装配系统，其特征在于，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上；

所述屏幕上料机构包括屏幕机械手机构和屏幕上升机构，所述屏幕叠放于所述屏幕上升机构上，所述屏幕机械手机构从所述屏幕上升机构上抓取到所述屏幕后，将所述屏幕放置于所述夹具中；

所述贴膜机械手机构包括：贴膜滑台、贴膜滑台气缸、贴膜底座滑块、滑台连接板、贴膜联动气缸、联动过渡板、纵向运动板、水平运动板、一号齿条、一号齿轮、二号齿轮、齿轮轴、二号齿条、水平导轨、竖直导轨、回转气缸、回转连接板、贴膜机械手；所述贴膜滑台通过所述贴膜底座滑块活动连接于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的气缸体固连于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述贴膜滑台；所述滑台连接板固连于所述贴膜滑台，所述贴膜联动气缸的气缸体固连于所述滑台连接板；所述联动过渡板固连于所述贴膜联动气缸的活塞杆的末端和水平运动板；所述水平运动板通过所述水平导轨活动连接于所述滑台连接板，所述纵向运动板通过所述竖直导轨；所述齿轮轴活动连接于所述水平运动板，在所述齿轮轴的两端设置有所述一号齿轮和二号齿轮；所述一号齿条固连于所述滑台连接板，所述一号齿轮和所述一号齿条相匹配；在所述纵向运动板上设置有二号齿条，所述二号齿条和二号齿轮相匹配；在所述纵向运动板上固连有所述回转气缸，所述回转连接板固连于所述回转气缸的输出法兰盘上，所述贴膜机械手固连于所述回转连接板；

所述屏幕上升机构包括：上升底板、上升台面、升降导柱、升降滑台、电机安装板、电机、滚珠螺母、滚珠丝杆、轴承座，所述上升底板固连于所述工作台，所述升降导柱固连于所述上升底板的下部，所述升降滑台活动连接于所述升降导柱，所述电机安装板固连于所述升降导柱的末端，所述轴承座固连于所述电机安装板，所述滚珠丝杆活动连接于所述轴承座，所述电机的输出轴通过联轴器固连于所述滚珠丝杆的一端；所述滚珠螺母固连于所述升降滑台，所述滚珠螺母活动连接于所述滚珠丝杆，所述上升台面活动连接于所述滚珠丝杆的一端，

所述屏幕上升机构还包括：导向板、导向滑块、导向滑台、运动导向板、导向气缸，所述导向板固连于所述上升底板，所述导向滑台通过所述导向滑块活动连接于所述上升底板；

所述运动导向板固连于所述导向滑台，所述导向气缸用于驱动所述导向滑台运动；所述导向板和运动导向板用于引导所述上升台面升降运动，并且保持所述屏幕整齐地叠放于所述上升台面上，

所述屏幕机械手机构包括屏幕上料机械手支架、屏幕水平滑台、屏幕竖直滑台、屏幕吸盘，所述屏幕上料机械手支架固连于所述工作台，所述屏幕水平滑台固连于所述屏幕上料机械手支架的下部，所述屏幕竖直滑台固连于所述屏幕水平滑台的滑台上，所述屏幕吸盘固连于所述屏幕竖直滑台的滑台上，

在所述贴膜滑台上固连有压辊支架，在所述压辊支架上活动连接有压辊，所述压辊位于所述夹具的上表面；所述压辊的表面覆盖有柔性材料，所述一号齿条呈 水平布置，所述一号齿条、所述贴膜联动气缸的活塞杆、水平导轨相互平行，

在所述大转盘的每个工位上并列设置所述夹具，所述大转盘设置有四个工位，

所述贴膜机械手的数量为六个，

所述保护膜点胶机构包括：保护膜载具、保护膜载具滑台、载具无杆气缸、上膜龙门架、点胶机、上膜水平滑台、上膜连接板、上膜纵向滑台、上膜吸盘；所述保护膜载具滑台活动连接于所述工作台，所述保护膜载具固连于所述保护膜载具滑台，所述载具无杆气缸用于驱动所述保护膜滑台做直线滑动；所述点胶机固连于所述上膜龙门架上，所述点胶机位于所述保护膜载具的上部；所述上膜水平滑台的气缸体固连于所述上膜龙门架，所述上膜连接板固连于所述上膜水平滑台的滑台上，在所述上膜连接板的两端各设置有一个所述上膜纵向滑台，在所述上膜纵向滑台上设置有上膜吸盘，在所述保护膜点胶机构中，所述保护膜位于所述保护膜载具上，所述点胶机对所述保护膜的表面完成点胶作业；接着，所述载具无杆气缸将所述保护膜移动至所述上膜水平滑台的下部，所述上膜水平滑台的活塞杆缩回，所述上膜吸盘将所述保护膜吸住并提升；接着，所述载具无杆气缸的活塞杆伸出，将所述保护膜向所述贴膜机械手机构所在方向移动一段距离，在初始状态下：所述回转气缸驱动所述贴膜机械手的手爪朝向所述保护膜点胶机构所在方向，所述贴膜联动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述贴膜机械手下降一段高度并靠近于所述保护膜点胶机构，所述贴膜滑台气缸的活塞杆处于缩回状态，所述屏幕位于所述压辊和保护膜点胶机构之间；接着，所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，将所述保护膜输出至所述贴膜机械手的手爪所在位置；所述贴膜机械手的手爪夹持住所述保护膜，所述上膜吸盘离开所述保护膜；接着，所述回转气缸驱动所述贴膜机械手翻转一百八十度，使所述保护膜同步翻转一百八十度并盖于所述屏幕上；接着，所述贴膜联动气缸的活塞杆缩回，同时，所述贴膜滑台气缸的活塞杆伸出；所述贴膜联动气缸的活塞杆缩回，所述贴膜机械手上升一段高度并远离于所述保护膜点胶机构；所述贴膜滑台气缸的活塞杆处于伸出状态，所述压辊在所述保护膜上滚压，将所述保护膜压合于所述屏幕的表面；接着，所述贴膜滑台气缸的活塞杆处于缩回状态，所述压辊在所述保护膜上进行二次滚压。