1.一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的两侧均为开口设置；

横梁(2)，滑动连接于所述安装座(1)内；

吸附机构，所述吸附机构包括移动座(5)、连接箱(603)和密封箱(6)，所述移动座(5)的顶部固定连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)滑动套接在所述横梁(2)的外侧，且所述移动座(5)的底部四角均固定连接有电动推杆(604)，所述连接箱(603)内滑动安装有活塞板(605)，所述电动推杆(604)的输出端与对应的所述活塞板(605)固定连接，且所述密封箱(6)固定连接在所述连接箱(603)的底部，且所述密封箱(6)的底部连通有多个吸盘(601)，所述活塞板(605)的顶部设置有可调电阻；

配重梁(3)，所述配重梁(3)滑动连接在所述安装座(1)内，且所述配重梁(3)的外侧滑动套接有导向框(7)，所述导向框(7)的底部固定连接有配重板(701)；

旋转机构，所述旋转机构包括转筒(8)和竖板(808)，所述转筒(8)转动连接在所述配重梁(3)的顶部，且所述转筒(8)的外侧固定连接有两个横杆(801)，横杆(801)的外侧滑动套接有滑板(803)，两个滑板(803)相互靠近的一侧均固定连接有拉绳(804)，两个拉绳(804)的底端固定连接有同一个拉板(806)，所述竖板(808)转动连接在所述拉板(806)的底部；

联动机构，所述联动机构包括联动板(30)、联动轴(27)和横板(19)，所述横板(19)固定连接在所述竖板(808)的底部，且所述横板(19)的外侧滑动套接有滑框(23)，所述联动轴(27)转动连接在所述配重梁(3)的内部，且所述联动轴(27)的外侧固定套接有第一转板(24)和第二转板(28)，所述联动板(30)转动连接在所述导向框(7)和所述第二转板(28)的前侧，所述滑框(23)转动连接在所述第一转板(24)的前侧，所述转筒(8)的两侧内壁上均固定安装有导向条(809)和支架，所述拉板(806)滑动套接在所述导向条(809)的外侧，且所述支架的内部转动安装有导轮(805)，两个所述拉绳(804)分别绕设在对应的所述导轮(805)的外侧，且所述竖板(808)的顶部固定连接有圆轴(807)，所述拉板(806)转动套接在所述圆轴(807)的外侧，所述圆轴(807)的外侧固定套接有挡圈，所述挡圈活动抵接在所述拉板(806)的顶部，两个所述滑板(803)相互远离的一侧均固定连接有复位弹簧(802)，所述横杆(801)远离转筒(8)的一端一体成型有挡盘，两个所述复位弹簧(802)相互远离的一端分别与对应的挡盘固定连接，所述配重梁(3)的底部开设有竖向槽，所述竖向槽的顶部内壁上固定连接有压簧(25)和竖杆(26)，所述横板(19)滑动套接在所述竖杆(26)的外侧，且所述压簧(25)的底端固定连接在所述横板(19)的顶部，所述第一转板(24)的前侧底部固定连接有第一圆杆(22)，所述滑框(23)转动套接在所述第一圆杆(22)的外侧，且所述第二转板(28)的前侧底部固定连接有第二圆杆(29)，所述联动板(30)转动套接在所述第二圆杆(29)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，所述可调电阻包括电阻条(32)和两个导电框(33)，所述电阻条(32)的两端均固定连接有侧安装条(31)，所述侧安装条(31)固定连接在所述活塞板(605)的顶部，且两个所述导电框(33)均滑动套接有所述电阻条(32)的两侧，所述导电框(33)的顶部固定安装有导电柱(34)，且所述导电框(33)的顶部铰接有联动杆(35)，所述联动杆(35)的顶端铰接在所述连接箱(603)的顶部内壁上，所述活塞板(605)的顶部固定连接有多个连接弹簧(36)和阻尼器(606)，所述阻尼器(606)和连接弹簧(36)的顶端固定连接在所述连接箱(603)的顶部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，还包括多个备用梁(202)，所述横梁(2)和配重梁(3)的前后两侧均一体成型有限位条，所述安装座(1)的前后两侧内壁上均开设有与所述限位条适配的条形限位槽，所述备用梁(202)与横梁(2)的横截面尺寸相等，所述横梁(2)的底部固定安装有第一齿条(201)，所述备用梁(202)上固定安装有备用齿条(203)，所述配重梁(3)的顶部固定安装有第二齿条(301)，所述安装座(1)的前侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴上固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第一齿条(201)和第二齿条(301)相啮合，所述滑动座(4)的前侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿条(201)相啮合，且所述备用齿条(203)与第一齿轮(11)和第二齿轮(12)适配。

4.根据权利要求1所述的一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，所述密封箱(6)的顶部固定安装有真空泵(602)，所述真空泵(602)的进气口与所述密封箱(6)连通。

5.根据权利要求2所述的一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，所述配重梁(3)的顶部固定安装有电源(16)、驱动电机(17)和支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有控制器(13)，所述驱动电机(17)的输出轴上固定连接有扇叶(18)和主动带轮(20)，所述转筒(8)的外侧固定套接有从动带轮(21)，所述主动带轮(20)与所述从动带轮(21)上传动安装有同一个皮带，所述电源(16)的负极与驱动电机(17)的负极电性连接，且两个所述导电柱(34)分别与所述电源(16)的正极和驱动电机(17)的正极电性连接，所述驱动电机(17)采用直流电机。

6.根据权利要求1所述的一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，其特征在于，还包括固定框(14)，所述固定框(14)的底部两侧均焊接有支撑架(15)，所述固定框(14)内固定安装有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的输出轴与所述安装座(1)的底部。