1.一种多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手、用于限制所述弹簧的移动速度的阻挡机构、用于输送所述弹簧的链式输送机构、搭载于所述链式输送机构上的动态夹具机构，所述振动盘的输出口连接至所述送料轨道，所述送料轨道的输出口连接至所述翻转取料机械手，所述阻挡机构位于所述送料轨道的输出口处，所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部，所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部，所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边；

所述动态夹具机构包括：辊子、滑动板、夹具，所述辊子活动连接于所述滑动板，所述夹具固连于所述滑动板上；

所述链式输送机构包括：龙门支架、链传动机构、驱动电机、滑动轨道、竖直限位气缸、竖直限位板、限位导柱，所述龙门支架固连于所述工作台，所述链传动机构活动连接于所述龙门支架，所述驱动电机固连于所述龙门支架，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固连于所述链传动机构；在所述龙门支架上设置有和所述动态夹具机构相匹配的所述滑动轨道，所述辊子活动连接于所述滑动轨道，所述动态夹具机构通过连接链板固连于所述链传动机构；所述竖直限位气缸的气缸体固连于所述龙门支架，所述竖直限位板固连于所述竖直限位气缸的滑块上，所述竖直限位板上设置有所述限位导柱，所述夹具上设置有和所述限位导柱相匹配的限位导向孔，所述限位导柱位于料台支持座的上部。

2.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，所述夹具上设置有挡片，所述龙门支架上配置有传感器，所述挡片和所述传感器相匹配。

3.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，所述阻挡机构包括：二号支架、上下气缸、端部连接板、上下滑板、弹性探针，所述二号支架固连于所述工作台，所述上下气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述上下滑板活动连接于所述二号支架，所述上下气缸的活塞杆的末端通过所述端部连接板固连于所述上下滑板；所述弹性探针固连于所述上下滑板，所述弹性探针和所述送料轨道相匹配。

4.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，所述抓取机械手包括：三号支架、二号水平滑台、二号竖直滑台、Y轴滑台、放料手指气缸、放料手指，所述三号支架固连于所述工作台，所述二号水平滑台固连于所述三号支架，所述二号竖直滑台固连于所述二号水平滑台的滑块上，所述Y轴滑台固连于所述二号竖直滑台的滑块上，所述放料手指气缸固连于所述Y轴滑台的滑块上。

5.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，当所述一号水平滑动气缸的活塞杆处于伸出状态、所述入料口和所述送料轨道相匹配、所述一号手爪气缸处于展开状态时，所述弹簧可以进入到所述入料口中；当所述一号手爪气缸处于闭合状态时，所述弹簧处于被所述一号手爪气缸所夹持的状态下。

6.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，所述夹具上设置有用于容纳所述弹簧的两个料孔：一号料孔、二号料孔。

7.根据权利要求3所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，当所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述弹性探针的弹性柱进入到所述送料轨道中并接触到所述弹簧的表面；当所述上下气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述弹性柱脱离所述送料轨道并脱离和所述弹簧的接触。

8.根据权利要求1所述的多机械手协同作业高效流水线成套装备，其特征在于，所述动态夹具机构的下部设置有用于支撑所述动态夹具机构的所述料台支持座。