1.一种自动化取件机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有双臂组件(2)，所述双臂组件(2)的内侧设置有取物组件(3)；

所述双臂组件(2)包括第一驱动装置(21)，所述第一驱动装置(21)的上侧外表面固定安装有支撑块(22)，所述支撑块(22)的上侧外表面固定安装有一号机械臂(23)，所述一号机械臂(23)的上侧外表面可拆卸安装有二号机械臂(24)，所述二号机械臂(24)的内侧外表面滑动连接有H型滑动架(25)，所述H型滑动架(25)的内部开设有矩形通孔(26)，所述H型滑动架(25)的两侧外表面焊接有两个滑块(27)，一个所述滑块(27)的内壁滑动连接有滑杆(28)，另一个所述滑块(27)的内壁螺纹连接有螺纹丝杆(29)，所述螺纹丝杆(29)的一端外表面固定安装有电机(201)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于，所述滑块(27)滑动连接在二号机械臂(24)的内壁，所述滑杆(28)固定安装在二号机械臂(24)的一侧内壁，所述螺纹丝杆(29)转动连接在二号机械臂(24)的另一侧内壁，所述电机(201)固定安装在二号机械臂(24)的一端内壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于，所述取物组件(3)包括L型安装板(31)，所述L型安装板(31)的内壁滑动连接有固定螺栓(32)，所述L型安装板(31)的下侧外表面固定安装有液压杆(33)，所述液压杆(33)的下侧外表面固定安装有第二驱动装置(34)，所述第二驱动装置(34)的下侧外表面转动连接有连接柱(35)，所述连接柱(35)的下端外表面固定安装有电动夹持件(36)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于，所述L型安装板(31)滑动安装在H型滑动架(25)的内壁，所述固定螺栓(32)贯穿在H型滑动架(25)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于，所述一号机械臂(23)和二号机械臂(24)一致，所述一号机械臂(23)与二号机械臂(24)之间的夹角为九十度。

6.根据权利要求3所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于，所述固定螺栓(32)设置有两个，两个所述固定螺栓(32)分别设置在二号机械臂(24)的上方和下方。