1.一种自行走带红外检测机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面设置有滑轮(2)，所述底座(1)的前表面设置有红外传感器(3)，且底座(1)的前表面靠近红外传感器(3)一侧位置处安装有LED灯(4)，所述底座(1)的上表面开设有凹槽一(5)，且底座(1)的上表面对应凹槽一(5)内部设置有位移传感器(6)，所述底座(1)的上方安装有悬浮底座(7)，所述底座(1)的内部设置有悬浮机构(8)，所述悬浮底座(7)的上表面固定安装有机身(9)，所述机身(9)的前表面开设有凹槽二(10)，且机身(9)的前表面靠近凹槽二(10)一侧位置处转动连接有侧门(11)，所述机身(9)的两侧均设置有手臂(12)，所述手臂(12)的前表面固定安装有操作屏(13)，所述机身(9)的后表面安装有控制开关(14)，且机身(9)的后表面靠近控制开关(14)下方位置处设置有百科全书机构(18)，所述机身(9)的上方安装有头部(15)，所述侧门(11)的后表面设置有复位机构(16)，所述凹槽二(10)的内部设置有推送机构(17)，所述LED灯(4)与控制开关(14)电性连接；

所述推送机构(17)包括滑轨(171)、步进电机(172)、螺纹杆(173)、支撑平台(174)、卡座(175)、固定块(176)和螺纹孔(177)，所述推送机构(17)的两侧均设置有滑轨(171)，且推送机构(17)的底端设置有步进电机(172)，所述步进电机(172)的驱动端设置有螺纹杆(173)，且步进电机(172)的上方安装有支撑平台(174)，所述支撑平台(174)的上表面固定安装有卡座(175)，且支撑平台(174)的下表面设置有固定块(176)，所述固定块(176)的内部开设有螺纹孔(177)；

所述悬浮机构(8)包括电磁铁(81)、线圈(82)、PLC控制器(83)、电源(84)、功率放大器(85)和位移信号转换电路板(86)，所述悬浮机构(8)的中间位置处设置有电磁铁(81)，所述电磁铁(81)的外部绕接有线圈(82)，所述线圈(82)的一侧安装有PLC控制器(83)，所述PLC控制器(83)的一端安装有电源(84)，且PLC控制器(83)的另一端安装有功率放大器(85)，所述功率放大器(85)的一侧设置有位移信号转换电路板(86)；

所述复位机构(16)包括固定板(161)、复位弹簧(162)和连接块(163)，所述复位机构(16)的一端安装有固定板(161)，所述固定板(161)的前表面连接有复位弹簧(162)，所述复位弹簧(162)的前端安装有连接块(163)；

所述电源(84)的输出端与PLC控制器(83)的输入端电性连接，所述功率放大器(85)的输出端与电磁铁(81)电性连接，所述位移传感器(6)的输出端与位移信号转换电路板(86)的输入端电性连接，所述位移信号转换电路板(86)的输出端与电源(84)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述固定板(161)与机身(9)通过定位螺栓固定连接，所述连接块(163)与侧门(11)通过定位螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述支撑平台(174)与机身(9)通过滑轨(171)滑动连接，所述红外传感器(3)的输出端与控制开关(14)的输入端电性连接，所述控制开关(14)的输出端与步进电机(172)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述红外传感器(3)的型号为LHI778，所述控制开关(14)的内部设置有AT89S52型号控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述操作屏(13)与手臂(12)通过螺栓固定连接，操作屏(13)的前表面设置有保护膜。

6.根据权利要求1所述的一种自行走带红外检测机器人，其特征在于，所述百科全书机构(18)包括显示屏(181)和U盘(182)，所述百科全书机构(18)的内部安装有显示屏(181)，所述显示屏(181)的前表面嵌入设置有U盘(182)，所述U盘(182)的输出端与显示屏(181)的输入端电性连接。