1.一种自行走带图像传输机器人,包括下固定座(9)和滑块(35),其特征在于,所述下固定座(9)的顶端固定安装有上固定座(10),且下固定座(9)的内部设置有传动装置(18),所述下固定座(9)的一侧设置有铲雪装置(37),且下固定座(9)的外侧壁固定安装有摄像头(13),所述下固定座(9)的顶端固定安装有上固定座(10),所述铲雪装置(37)的后侧设置有滑轨(11),所述上固定座(10)的前表面固定安装有控制开关(8),且上固定座(10)的顶部开设有放置槽(3),所述上固定座(10)的内部顶端固定安装有第一固定杆(19),且上固定座(10)的内部靠近第一固定杆(19)一侧位置处设置有升降装置(34),所述第一固定杆(19)的后侧转动连接有第二活动杆(20),所述放置槽(3)的内部转动连接有显示屏(1),所述第二活动杆(20)与显示屏(1)的连接处转动连接有支架(2),所述滑块(35)安装在滑轨(11)的内部,且滑块(35)的后表面固定安装有连接件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述铲雪装置(37)包括活动板(4)、推板(5)和电动液压推杆(6),所述活动板(4)的前表面固定安装有推板(5),且活动板(4)的后侧设置有电动液压推杆(6),所述电动液压推杆(6)的固定端与下固定座(9)通过转轴转动连接,且电动液压推杆(6)的伸缩端与连接件(12)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述传动装置(18)包括第一伸缩杆(7)、第一套筒(14)、第一活动杆(15)、第一伺服电机(16)和凸轮(17),所述第一套筒(14)与下固定座(9)通过螺栓固定连接,且第一套筒(14)的内部嵌入安装有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的一端与活动板(4)通过转轴转动连接,且第一伸缩杆(7)的另一端转动连接有第一活动杆(15),所述第一伸缩杆(7)与第一套筒(14)滑动连接,所述第一活动杆(15)的下方转动连接有凸轮(17),所述凸轮(17)的下方设置有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)与下固定座(9)通过螺栓固定连接,且第一伺服电机(16)的主轴与凸轮(17)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述升降装置(34)包括第二固定杆(21)、第二套筒(22)、第二伸缩杆(23)、第三固定杆(24)、第三活动杆(25)、第一传动杆(26)、第一螺帽(27)、第二伺服电机(28)、螺纹杆(29)、第二螺帽(30)、第二传动杆(31)、第三传动杆(32)、第四活动杆(33)和第四传动杆(36),所述第二套筒(22)的一端固定安装有第三固定杆(24),且第二套筒(22)的另一端固定安装有第二固定杆(21),所述第二套筒(22)的内部嵌入安装有第二伸缩杆(23),所述第二伸缩杆(23)的一侧转动连接有第四传动杆(36),且第二伸缩杆(23)的另一侧转动连接有第三传动杆(32),所述第四传动杆(36)的底端转动连接有第三活动杆(25),所述第三传动杆(32)的底端转动连接有第四活动杆(33),所述第四活动杆(33)的一侧转动连接有第二传动杆(31),所述第三活动杆(25)的一侧转动连接有第一传动杆(26),所述第一传动杆(26)的底端固定安装有第一螺帽(27),所述第二传动杆(31)的底端固定安装有第二螺帽(30),所述第二螺帽(30)与第一螺帽(27)的内部均嵌入安装有螺纹杆(29),且第二螺帽(30)的下方设置有第二伺服电机(28),所述第二伺服电机(28)的一端设置有大齿轮,所述螺纹杆(29)的外部套接有小齿轮,大齿轮与小齿轮啮合连接,所述第二固定杆(21)与上固定座(10)的连接处固定安装有支撑杆,所述第二伸缩杆(23)与第二套筒(22)滑动连接,且第二伸缩杆(23)与第二活动杆(20)通过转轴转动连接,所述螺纹杆(29)的外部靠近小齿轮一侧位置处设置有正向螺纹细牙,且螺纹杆(29)的外部靠近小齿轮另一侧位置处设置有反向螺纹细牙。
5.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述滑轨(11)与滑块(35)滑动连接,且滑轨(11)与活动板(4)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述放置槽(3)的内部底端开设有滑槽,滑槽的宽度大于支架(2)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述摄像头(13)的输出端与控制开关(8)的输入端电性连接,所述控制开关(8)的输出端与电动液压推杆(6)、第一伺服电机(16)和第二伺服电机(28)的输入端电性连接,且控制开关(8)与外部电源电性连接,所述控制开关(8)的内部安装有DKC-Y110控制器。
8.根据权利要求1所述的一种自行走带图像传输机器人,其特征在于,所述推板(5)与活动板(4)之间的夹角大于九十度,且推板(5)的数量为六个。