1.一种电致动胶囊胃镜，其特征在于，包括：

外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；

所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；

所述外壳体和所述内核间有夹层，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层，其中，每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器，所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，在所述夹层中填充有离子液。

3.根据权利要求2所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，所述电致动调节器包括两个极板，以及，分布在所述两个极板之间的离子聚合物凝胶。

4.根据权利要求3所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，所述两个极板与所述电源模块连接，通过所述电源模块向所述两个极板供电，以在所述两个极板间形成电场，进而改变所述电致动调节器的状态。

5.根据权利要求4所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，所述内核还包括电致动调节器控制模块，用于控制所述电源模块施加在所述两个极板上的电压。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，每个所述的电致动调节器层包括6个电致动调节器，相邻的两个电致动调节器间的相位角为60度。

7.根据权利要求6所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，相邻的两个电致动调节器层间的相位差为30度。

8.根据权利要求7所述的电致动胶囊胃镜，其特征在于，还包括图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述图像采集模块采集到的图像进行分析，进而确定所述电致动胶囊胃镜的拍摄角度的调节量。

9.一种电致动胶囊胃镜的控制方法，其特征在于，包括：

向电致动胶囊胃镜的无线信号发射和接收模块发送调节信号；

所述无线信号发射和接收模块接收到的所述调节信号后，对所述调节信号进行识别处理，并将所述调节信号转换为电驱动信号发送给电致动调节器控制模块；

所述电致动调节器控制模块根据所述电驱动信号控制施加在电致动调节器两极板间的电压，以改变所述电致动调节器的形态，进而改变所述内核的图像采集模块的拍摄角度。

10.根据权利要求9所述的电致动胶囊胃镜的控制方法，其特征在于，在所述改变所述电致动调节器的形态后，还包括：采集胃内的照片，并通过无线信号发射和接收模块将采集到的图像发送至人体外部的图像接收设备。