1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：包括侧板(15)，两个所述侧板(15)底部一侧均贯穿有螺杆(17)，两个所述螺杆(17)相对的一端均安装有夹板(2)，且两个螺杆(17)相对的一端均安装有转块(18)，两个所述侧板(15)靠近螺杆(17)的上方位置处均贯穿有移动杆(13)，两个所述移动杆(13)之间安装有顶板(12)，且两个移动杆(13)上均套设有移动轮(1)，所述侧板(15)内部靠近移动杆(13)的两侧均转动连接有第二连杆(21)，所述第二连杆(21)上套设有第一导轮(27)，所述第二连杆(21)延伸至侧板(15)外部的一端安装有第二从动轮(22)，所述侧板(15)一侧靠近第二连杆(21)的下方位置处通过螺栓固定连接有第一电机(26)，所述第一电机(26)相对于侧板(15)的一侧转动连接有第一主动轮(19)，所述第二从动轮(22)与第一主动轮(19)通过皮带传动连接，所述顶板(12)的内部转动连接有第一连杆(28)，且顶板(12)的一侧通过螺栓固定连接有第二电机(25)，所述顶板(12)靠近第二电机(25)的一侧位置处通过螺栓固定连接有控制器(4)，所述第二电机(25)和第一电机(26)均与控制器(4)电性连接，所述第一连杆(28)上套设有第二导轮(20)，所述第二电机(25)的顶部转动连接有第二主动轮(23)，所述第一连杆(28)延伸至顶板(12)外部的一端安装有第一从动轮(29)，所述第一从动轮(29)与第二主动轮(23)通过皮带传动连接，所述顶板(12)内部靠近第二导轮(20)的一侧传动连接有套环(10)，所述套环(10)的内部安装有移动管(8)，所述移动管(8)的下方安装有外磁元件(5)，所述套环(10)的圆周面上开设有导轮槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：所述移动管(8)的内部卡合连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的底部与外磁元件(5)固定连接，且调节杆(11)与移动管(8)之间旋合连接有调节螺栓(7)，所述调节螺栓(7)的两侧均安装有指杆(6)，所述指杆(6)的两侧均开设有指槽。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：所述夹板(2)相对于螺杆(17)的一侧安装有防滑垫(3)，所述防滑垫(3)相对于夹板(2)的一侧开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：所述转块(18)的两侧均安装有转杆(16)，所述转杆(16)的两侧均开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：所述移动杆(13)相对于顶板(12)的一侧安装有拉环(14)，所述拉环(14)上开设有拉孔。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于：所述移动管(8)的顶部安装有握把(9)，所述握把(9)上开设有握槽。