1.一种电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，包括：

外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；

所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；

所述外壳体和所述内核间有夹层，所述夹层中填充有离子液，在所述外壳体上设置有脆弱部，在所述外壳体的内表面对应所述脆弱部的两侧分别设置有着力板，在所述着力板之间设置有解体电致动调节器。

2.根据权利要求1所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，所述脆弱部为设置在所述外壳体外表面和/或内表面的截面为“V”形的环形凹槽。

3.根据权利要求2所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，所述脆弱部与所述外壳体的六视图的对称轴重合，沿所述脆弱部，可以将所述外壳体切分为大小形状相同的8块子壳体。

4.根据权利要求1至3任一所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，在所述内核的外表面设置有密封的保护层。

5.根据权利要求4所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个角度电致动调节器层，其中，每个所述的角度电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的角度电致动调节器，所述角度电致动调节器用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，所述解体电致动调节器和所述角度电致动调节器，包括两个极板，以及，分布在所述两个极板之间的离子聚合物凝胶。

7.根据权利要求6所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，所述两个极板与所述电源模块连接，通过所述电源模块向所述两个极板供电，以在所述两个极板间形成电场，进而改变所述解体电致动调节器和/或角度电致动调节器的状态。

8.根据权利要求7所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，所述内核还包括电致动调节器控制模块，用于控制所述电源模块施加在所述两个极板上的电压。

9.根据权利要求8所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，每个所述的电致动调节器层包括6个角度电致动调节器，相邻的两个角度电致动调节器间的相位角为60度，相邻的两个电致动调节器层间的相位差为30度。

10.根据权利要求9所述的电致动安全解体胶囊胃镜，其特征在于，还包括图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述图像采集模块采集到的图像进行分析，进而确定所述电致动胶囊胃镜的拍摄角度。