1.一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置，包含内电机、外电机和丝杠螺母

副三部分，内电机整体内嵌在外电机的外转子（5）的内部，丝杠螺母副内嵌在内电机的内转子；

所述的内电机包括内定子铁芯（7）、内永磁体（9）、内定子绕组（8）、内机壳（6）、内转子（10）、内旋转变压器（13）、左内透盖（12）、内轴承（16）、螺母（19）、右内透盖（18）和轴（20）；

内定子铁芯（7）有多个均匀分布的斜槽，斜槽内分布有内定子绕组（8）和内永磁体（9）；内定子铁芯（7）、内永磁体(9)、内定子绕组（8）组成了内电机定子；内电机定子固定在内机壳（6）的圆柱形内孔中；内旋转变压器（13）布置在螺母（19）的一端；

所述的轴（20）分为螺纹段（20-1）、花键段（20-2）和安装段（20-3）；轴（20）的螺纹段（20-1）和花键段（20-2）布置在螺母（19）内部；螺纹段（20-1）与螺母（19）的内螺纹连接，挤压工具（25）通过键（28）和螺钉（27）安装在轴（20）的安装段（20-3）；挤压工具（25）前端安装有高度可调的挤压头（26）；

所述的内转子（10）固定在螺母（19）的外侧；螺母（19）的两端支承在两个内轴承（16）中；两个内轴承（16）分别支承在右内透盖（18）和左内透盖（12）中，右内透盖（18）和左内透盖（12）分别与内机壳（6）固定连接。

2.根据权利要求1中所述的大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置，其特征在于：

外电机包括外机壳（1）、外定子铁芯（4）、外永磁体（2）、外定子绕组（3）、外转子（5）、外旋转变压器（14）、外闷盖（15）、外轴承（22）、外透盖（17）；外定子铁芯（4）有均匀分布的斜槽，斜槽内分布外定子绕组（3）和外永磁体（2）；外定子铁芯（4）、外定子绕组（3）和外永磁体（2）组成了外电机定子；外电机定子固定在外机壳（1）的圆柱形内孔中；外旋转变压器（14）布置在右内透盖（18）中。