1.一种交流永磁伺服电机直驱的螺旋挤压装置，包括定子铁芯(1)、永磁体(2)、定子绕组(3)、机壳(4)、电机转子(5)、旋转变压器(6)、闷盖(7)、套筒(9)、螺母盖(10)、轴(11)、轴承(12)；闷盖(7)和螺母盖(10)分别固定连接在机壳(4)的两端，与机壳(4)组成了整个装置的外壳；所述的套筒(9)为花键通孔，螺母盖(10)的中心有螺纹内孔；套筒(9)的两端支承在两个轴承(12)的内孔中；套筒(9)的一端布置安装有旋转变压器(6)，旋转变压器(6)分为旋变定子和旋变转子两部分，其中旋变定子与闷盖(7)固定连接，旋变转子与套筒(9)固定连接；所述的轴(11)分为外花键段(11‑1)，螺纹段(11‑2)和夹持段(11‑3)；外花键段(11‑1)在套筒(9)的内部花键通孔中滑移；螺纹段(11‑2)与螺母盖(10)的中心螺纹内孔连接；挤压工具(13)通过键(15)和螺钉(17)安装在轴(11)的夹持段(11‑3)；挤压工具(13)前端安装有高度可调的挤压头(16)；闷盖(7)和螺母盖(10)向内的面上设置有凸起，凸起设置在机壳内部；

定子铁芯(1)、永磁体(2)和定子绕组(3)组成了电机定子，电机定子固定在机壳(4)的内圆柱内孔中；定子铁芯(1)的径向均布若干个斜槽，永磁体(2)和定子绕组(3)分布在定子铁芯(1)的径向斜槽中；电机转子(5)呈外凸齿状，同心安装在电机定子的心部；电机转子(5)固定在套筒(9)的外圆柱面外侧；

电机工作时，电机转子(5)带动套筒(9)周向旋转，轴(11)的花键段(11‑1)套在套筒(9)的内花键内孔中，轴(11)的螺纹段(11‑2)与螺母盖(10)的中心螺纹内孔连接，电机转子(5)带动套筒(9)周向旋转，转动的套筒(9)带动轴(11)转动的同时，轴端的螺母盖(10)固定不动，致使轴(11)在套筒(9)的内花键孔中滑移，从而使安装在轴端部的挤压工具实现了螺旋进给运动。