1.一种新型永磁式直流伺服测速机组，包括转轴、左电刷及支架、左换向器、左绝缘套筒、右电刷及支架、右换向器、右绝缘套筒、外定子铁心、永磁磁钢、无槽转子、内定子铁心、机壳、前后端盖及配套轴承；

其特征在于：所述左电刷支架固定在前端盖内侧，左电刷固定在左电刷支架上，左电刷与左换向器相接触；

所述左换向器固定在左绝缘套筒上，左绝缘套筒固定在转轴的一端，可跟随转轴一同转动；

所述右电刷支架固定在后端盖内侧，右电刷固定在右电刷支架上，右电刷与右换向器相接触；

所述右换向器固定在右绝缘套筒上，右绝缘套筒固定在转轴的一端，可跟随转轴一同转动；

所述无槽转子包括铁心及内外双层绕组，采用固化一体式设计，其中外层绕组与左换向器连接，内层绕组与右换向器相连；

所述无槽转子为杯形结构，无槽转子的杯底与转轴固定，可跟随转轴一同转动；

所述无槽转子的杯体置于内、外定子铁心的空气隙之间；

所述外定子铁心固定在机壳内侧，且设有磁钢安装槽；

所述外内子铁心固定在机壳内侧，且设有磁钢安装槽；

所述永磁磁钢分别安装在内、外定子铁心的磁钢安装槽中；

所述内定子铁芯设有中心通孔；

所述转轴依次穿过前端盖轴承、左绝缘套筒、无槽转子、内定子铁心的中心通孔、右绝缘套筒和后端盖轴承，通过前、后端盖与机壳固定。

2.根据权利要求1所述的一种新型永磁式直流伺服测速机组，其特征在于：内、外定子铁心中的永磁磁钢，在机组内部产生的磁场为两极磁场。

3.根据权利要求1所述的一种新型永磁式直流伺服测速机组，其特征在于：左、右电刷的个数同为两个，安装在永磁磁钢形成的磁场的几何中性线位置。

4.根据权利要求1所述的一种新型永磁式直流伺服测速机组，其特征在于：无槽转子的内、外层绕组分别固定在其铁心的内侧和外侧。