1.一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:包括分果装置(1),所述分果装置(1)包括第一导轨(2)、第二导轨(3)、第三导轨(4)、若干分果托盘(5)和若干出果托盘(6);所述第一导轨(2)与第二导轨(3)沿竖直方向设置,所述第一导轨(2)和第二导轨(3)所在的平面相互垂直,所述第三导轨(4)沿水平方向设置,所述第一导轨(2)和第二导轨(3)分别与第三导轨(4)垂直设置,所述第二导轨(3)与第三导轨(4)水平滑动连接;若干所述分果托盘(5)与第一导轨(2)沿竖直方向可滑动连接,若干所述出果托(6)盘与第二导轨(3)沿竖直方向可滑动连接;
若干所述分果托盘(5)包括主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7);所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)自上而下与第一导轨(2)依次上下滑动连接;所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)上下滑动至上下表面相连为第一位置,所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)上下滑动至上下表面分离为第二位置;
若干所述出果托盘(6)包括主级出果托盘(9)和若干次级出果托盘(10);所述主级出果托盘(9)和若干次级出果托盘(10)自上而下与第二导轨(3)依次上下滑动连接;
所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上均匀阵列有若干分果孔,所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上的分果孔的大小逐渐减小;所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上均匀阵列有若干凸起,所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上的凸起的大小逐渐减小,且与相应主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)上的分果孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述主级分果托盘(8)包括主级分果托盘本体(13)、若干块挡板(14)和第一梳果棍(42);所述分果托盘本体(13)与第一导轨(2)上下可滑动连接,所述挡板(14)分别设置于分果托盘本体(13)的三个侧面,形成主级出果口,所述第一梳果棍(42)的轴线与主级出果口平行设置,且与所述两块相对的挡板(14)可滑动连接;
若干所述次级分果托盘(7)包括分果托盘本体(13)和若干块挡板(14);所述分果托盘本体(13)与第一导轨(2)可滑动连接,若干块所述挡板(14)分别设置于分果托盘本体(13)的三个侧面形成次级出果口,所述次级出果口与主级出果口上下对应;
所述挡板(14)底部均设置有收容槽(15),所述主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)置于第一位置时,所述位于下面次级分果托盘(7)的挡板(14)的嵌入位于上面的挡板(14)的收容槽(15)内;
所述主级分果托盘(8)和若干次级分果托盘(7)的外表面均包覆有珍珠棉。
3.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:还包括机架(16)、若干输送装置(17)和若干包装装置(18);若干所述输送装置(17)和包装装置(18)分别与机架(16)连接;若干所述输送装置(17)和包装装置(18)设置于分果装置(1)的后方;若干输送装置(17)和若干包装装置(18)分别上下均匀阵列设置,所述若干输送装置(17)和包装装置(18)分别与主级出果托盘(8)和若干次级出果托盘(7)一一对应。
4.根据权利要求2或3所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述输送装置(17)包括连接带(19)、第一输送带(20)和第二输送带(21);所述连接带(19)的前后两端分别为进口和出口,所述进口分别与主级进果口和次级进果口连接,所述出口与第一传输送带(20)的一端连接,所述第一输送带(20)的另一端与包装装置(18)连接;所述第二输送带(21)设置于包装装置(18)的下方;
所述连接带(19)还设置有第二梳果棍(22),所述第二梳果棍(22)设置于连接带(19)出口的上方,且其轴线与连接带(19)出口平行设置,所述第二梳果棍(22)与连接带(19)的两侧可滑动连接,所述连接带(19)的进口大于连接带(19)的出口;
所述第一输送带(20)和第二输送带(21)沿传动方向的两侧为斜面,中间为平面,所述第一输送带(20)和第二输送带(21)的平面上设置有分果槽(23),所述相邻的两个分果槽(23)之间通过圆弧过渡连接。
5.根据权利要求3所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述包装装置(18)包括拉网机构(24)、扩网机构(25)、进网机构、切刀(27)和供给棍(28);所述拉网机构(24)、扩网机构(25)、切刀(27)、进网机构和供给棍(28)前后依次设置,所述拉网机构(24)与机架(16)可滑动连接,所述进网机构和供给棍(28)分别与机架(16)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述拉网机构(24)包括拉网机构本体(29)、拉网导轨(30)和若干第一电磁铁(31);所述拉网导轨(30)与机架(16)可滑动连接,所述拉网机构本体(29)为圆台形,所述拉网导轨(30)连接于拉网机构本体(29)大圆端面,若干所述第一电磁铁(31)均匀可伸缩分布于拉网机构本体(29)的外圆柱面上;
所述扩网机构(25)包括扩网机构本体(32)、支撑机构(34)和若干第二电磁铁(33);所述支撑机构(34)与机架(16)可动连接,所述扩网机构本体(32)为圆柱形,所述支撑机构(34)活动连接于扩网机构本体(32)的外圆柱面;若干所述第二电磁铁(33)均匀设置于扩网机构本体(32)的外圆柱面上,且靠近拉网机构(24)的一端;
所述支撑机构(34)包括第一支撑环(35)和第二支撑环(36),所述第一支撑环(35)和第二支撑环(36)依次前后连接于扩网机构本体(32)的外圆柱面,且均设置于第二电磁铁(33)的后面;
所述拉网机构(24)与扩网机构(25)连接形成第一包装位置,所述拉网机构(24)与扩网机构(25)分离形成第二包装位置。
7.根据权利要求5或6所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述切刀(27)包括切断刀(37)和熔断刀(38);所述熔断刀(38)包括第一熔断刀(39)和第二熔断刀(40),所述第一熔断刀(39)和第二熔断刀(40)前后设置于拉网机构(24)和扩网机构(25)之间;所述切断刀(37)设置于第二熔断刀(40)与扩网机构(25)之间。
8.根据权利要求5或6所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,其特征在于:所述进网机构包括若干进给轮(26);所述若干进给轮(26)设置于第一支撑环(35)和第二支撑环(36)之间,且与机架(16)可旋转连接,与扩网机构本体(32)的外圆柱面顶压连接;
所述进给轮(26)的外圆柱面均匀阵列有若干顶块。
9.根据权利要求1所述的一种球形水果多级分拣包装机及其包装方法,水果分拣方法如下:
机器启动之前,保证主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)处于第一位置;将需要分拣的水果倒入主级分果托盘(8)中,启动机器,第一梳果棍(42)前后滑动确保放入主级分果托盘(8)中的水果都落入主级分果托盘(8)中的分果孔中;若干次级分果托盘(7)依次向下滑动,且滑动的距离各不相同,由于主级分果托盘(8)与次级分果托盘(7)上的分果孔直径各不相同,随着次级分果托盘(7)的下移,根据水果的直径大小,就可以将水果分成不同的等级;
随后,第二导轨(3)带动主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)出果盘前移至主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)的下方,所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上移至与主级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)连接;所述主级出果托盘(9)和次级出果托盘(10)上面的凸起嵌入相应级分果托盘(8)和次级分果托盘(7)的分果孔中,将卡在分果孔中的水果顶出,水果在惯性的作用下滚落至连接带(19)中,经过连接带(19)的第二梳果棍(22)将连接带(19)中的水果置于第一输送带(20)的分果槽(23)中,在第一输送带(20)的带动下将分拣好的水果移动至包装装置(18) 中;
包装方法:在水果进入包装装置(18)前,拉网机构(24)处于第一包装位置,此时的网套套设在扩网机构本体(32)的圆柱面上,第二电磁铁(33)伸出至扩网机构本体(32)的外,以免网套滑落;随后第二支撑环(36)与扩网机构本体(32)分离,进给轮(41)开始转动,将供给棍(28)上的一部分网套移至第一支撑环(35)与供给棍(28)之间,随后第二支撑环(36)与扩网机构本体(32)连接;第一支撑环(35)与扩网机构本体(32)分离,第二电磁铁(33)收缩进扩网机构本体(32)内部,第一电磁铁(31)收缩进拉网机构本体(29)内部,进给轮(41)转动将堆叠在第一支撑环(35)与进给轮(41)之间的网套的前端移至拉网机构本体(29)上后,第一电磁铁(31)伸出至拉网机构本体(29)外,拉网机构本体(29)带着网套移至第二包装位置;需要包装的水果间隔进入网套中,当单个水果进入网套中后熔断刀(38)移动将包有网套的水果夹住,切断刀(37)将套有水果的网套与扩网机构本体(29)的网套切断;随后熔断刀(38)进行加热,将包有水果的网套连段融化粘连,熔断刀(38)与网套分离,套有网套的水果在重力的作用下落入第二输送带(21)的分果槽(23)中,完成水果的包装。