1.一种水果分拣装置，其特征在于，包括输送组件(1)、摄像组件(2)、分拣机构(3)以及分装组件(4)，所述输送组件(1)用于输送水果至分拣机构(3)，所述摄像组件(2)安装于输送组件(1)上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构(3)，再由所述分拣机构(3)将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件(4)，所述分装组件(4)上设置有呈直线排列的分装盒(6)并借助于联动组件(5)驱动分装组件(4)向前输送分装盒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括输送带一(11)、输送辊一(12)、输送架一(13)以及输送电机一(14)，所述输送辊一(12)转动连接于输送架一(13)内，输送带一(11)安装于两个输送辊一(12)上，其中一个输送辊一(12)连接至输送电机一(14)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括导料槽一(31)、导料槽二(32)、支撑架(33)、分流板(34)以及伺服电机(35)，导料槽一(31)的入口端连接于输送架一(13)的输出端，导料槽一(31)的出口端位于分流板(34)的一侧，所述分流板(34)的前后两端分别转动连接于导料槽一(31)和支撑架(33)上，且分流板(34)上位于支撑架(33)一侧的转轴连接至伺服电机(35)的输出端，位于分流板(34)上方的支撑架(33)上还设有接近开关(37)，分流板(34)的左右两侧连接有所述的导料槽二(32)，导料槽二(32)的出口端延伸至分装组件(4)上的分装盒(6)处。

4.根据权利要求3所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分装组件(4)包括输送带二(41)、输送辊二(42)、输送架二(43)以及棘轮(44)，所述输送辊二(42)转动连接于输送架二(43)内，输送带二(41)安装于两个输送辊二(42)上，其中一个输送辊二(42)连接至所述的棘轮(44)，每个分装组件(4)连接有一个联动组件(5)且两个联动组件(5)对称设置；

所述联动组件(5)包括“√”的联动杆(51)、同步杆(52)、连杆(54)、拉簧(54)、摆杆(55)、棘爪(56)以及止回棘爪(57)，联动杆(51)的一端通过一横杆(510)连接至同步杆(52)，同步杆(52)的一端转动连接至连杆(54)，连杆(54)的另一端转动连接至摆杆(55)，摆杆(55)的一端转动连接在棘轮(44)轴心处的连接柱(59)上，摆杆(55)的另一端连接至棘爪(56)，棘轮(44)一侧的输送架二(43)上还安装有所述的止回棘爪(57)，两个输送架二(43)之间连接有一个支杆(7)，所述支杆(7)穿过两个所述的同步杆(52)的另一端以及联动杆(51)以使其能够转动，联动杆(51)的另一端与分流板(34)的底面抵接，位于棘轮(44)一侧的联动杆(51)还连接至所述的拉簧(54)，拉簧(54)的另一端连接至固定轴(58)。

5.根据权利要求4所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述摄像组件(2)有两组且沿着输送方向呈直线排列，每组摄像组件(2)由两个摄像头(21)组成，且两个摄像头(21)对称设置于输送带一(11)两侧的输送架一(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述支撑架(33)上位于分流板(34)的一侧还设有减震垫(8)，减震垫(8)由泡沫棉或橡胶制成。

7.根据权利要求6所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述所述分装盒(6)上设有若干呈直线排列的分装槽(61)。