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专利号: 2018103821605
申请人: 江西本草之旅健康产业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种果实分拣包装机,其特征在于:包括分拣机构(1),所述分拣机构(1)包括第一分拣器(2)、第二分拣器(3)、梳果刷(4)和分拣机架(5);所述分拣机架(5)沿竖直方向设置有第一滑轨(6),所述第一分拣器(2)与第一滑轨(6)底部固定连接,所述第二分拣器(3)与第一滑轨(6)上下滑动连接,所述第二分拣器(3)滑动至第一滑轨(6)的底部,与第一分拣器(2)嵌套连接形成第一极限位置,所述第二分拣器(3)滑动至第一滑轨(6)的顶部,与第一分拣器(2)分离形成第二极限位置,所述梳果刷(4)分别与第一分拣器(2)和第二分拣器(3)可滑动连接;

所述第一分拣器(2)包括第一分拣器机架(7)、若干第一滚动棍(8)和棍子驱动装置(44);若干所述第一滚动棍(8)沿横向均匀间隔可转动连接于第一分拣器机架(7),所述棍子驱动装置(44)驱动若干第一滚动棍(8)转动;

所述第二分拣器(3)包括第二分拣器机架(9)和若干第二滚动棍(10);若干所述第二滚动棍(10)沿横向均匀间隔可转动连接于第二分拣器机架(9);

所述第一滚动棍(8)的直径大于所述第二滚动棍(10)的直径;所述第二分拣器(3)沿第一滑轨(6)滑动至第一极限位置时,所述第二滚动棍(10)置于两相邻的第一滚动棍(8)之间,且第一滚动棍(8)的轴线与第二滚动棍(10)的轴线在同一平面内;

所述梳果刷(4)包括第一梳果刷(11)和第二梳果刷(12);所述第一梳果刷(11)与第一分拣器(2)滑动连接,所述第二梳果刷(12)与第二分拣器(3)滑动连接;所述第二分拣器(3)置于第一极限位置,所述的第二梳果刷(12)和第一梳果刷(11)上下相对;

所述第一分拣器机架(7)的两侧设置有第一导轨,所述第一梳果刷(11)滑动连接于第一导轨;所述第一梳果刷(11)的上表面沿第一滚动棍(8)的轴线方向设置有第一滚动棍配合槽(13)和第二滚动棍配合槽(14),所述第一滚动棍配合槽(13)与第二滚动棍配合槽(14)间隔设置;所述第一滚动棍配合槽(13)与第一滚动棍(8)配合,所述第二滚动棍配合槽(14)与第二滚动棍(10)配合;

所述第二分拣器机架(9)的两侧设置有第二导轨,所述第二梳果刷(12)滑动连接于第二导轨;所述第二梳果刷(12)的下表面沿第二滚动棍(10)的轴线方向设置有第三滚动棍配合槽(15)和第四滚棍配合槽(16);所述第三滚动棍配合槽(15)与第四滚动棍配合槽(16)间隔设置,所述第三滚动棍配合槽(15)与第一滚动棍(8)配合,所述第四滚动棍配合槽(16)与第二滚动棍(10)配合。

2.根据权利要求1所述的一种果实分拣包装机,其特征在于:还包括机架(17)和包装机构(18);所述包装机构(18)、分拣机构(1)分别与机架(17)连接;所述包装机构(18)设置于分拣机构(1)的前部;

所述包装机构(18)包括若干个包装器(19),若干个包装器(19)沿横向均匀的连接于机架(17);所述包装器(19)包括拉网机构(20)、扩网机构(21)、切刀(22)、进网机构、供给棍(24)和弹性网兜(25);所述拉网机构(20)、扩网机构(21)、切刀(22)、进网机构和供给棍(24)依次前后设置,并分别与机架(17)连接,所述弹性网兜(25)设置于拉网机构(20)和扩网机构(21)之间,且设置于拉网机构(20)和扩网机构(21)下方。

3.根据权利要求2所述的一种果实分拣包装机,其特征在于:所述的拉网机构(20)包括拉网机构本体(26)、拉网导轨(27)和若干第一电磁铁(28);所述拉网导轨(27)与机架(17)可滑动连接,所述拉网机构本体(26)为圆台形,所述拉网导轨(27)连接于拉网机构本体(26)大圆端面,若干所述第一电磁铁(28)均匀可伸缩分布于拉网机构本体(26)的外圆面上;

所述扩网机构(21)包括扩网机构本体(31)、支撑机构(30)和若干第二电磁铁(29);所述支撑机构(30)与机架(17)可动连接,所述扩网机构本体(31)为圆柱形,所述支撑机构(30)活动连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面;若干所述第二电磁铁(29)均匀设置于扩网机构本体(31)的外圆柱面上,且靠近拉网机构(20)的一端;

所述支撑机构(30)包括第一支撑环(32)和第二支撑环(33),所述第一支撑环(32)和第二支撑环(33)依次前后连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面,且均设置于第二电磁铁(29)的后面;

所述拉网机构(20)与扩网机构(21)连接形成第一包装位置,所述拉网机构(20)与扩网机构(21)分离形成第二包装位置;

所述弹性网兜(25)为弹性材料,包括进料口和出料口,所述进料口和出料口上下依次设置;所述出料口由松紧带收紧,所述出料口的横截面积小于进料口的横截面积。

4.根据权利要求2所述的一种果实分拣包装机,其特征在于:所述切刀(22)包括切断刀(35)和熔断刀(34);所述切断刀(35)和熔断刀(34)上下滑动连接于机架(17),所述熔断刀(34)设置于拉网机构(20)与扩网机构(21)之间,所述切断刀(35)设置于熔断刀(34)与扩网机构(21)之间;

所述熔断刀(34)包括第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37),所述第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37)分别与机架(17)上下滑动连接,且第一熔断刀(36)和第二熔断刀(37)依次前后设置于扩网机构(21)和拉网机构(20)之间。

5.根据权利要求3所述的一种果实分拣包装机,其特征在于:所述进网机构包括若干进给轮(23);所述进网机构设置于所述第一支撑环(32)和第二支撑环(33)之间;所述进给轮(23)可旋转连接于机架(17),所述进给轮(23)的外圆柱面设置有若干凸起,所述进给轮(23)顶压连接于扩网机构本体(31)的外圆柱面表面。

6.根据权利要求1或2所述的一种果实分拣包装机,其特征在于:还包括输送装置,所述输送装置与机架(17)连接;所述输送装置包括输入传送带(38)、中转传送带(39)和输出传送带(40);所述输入传送带(38)设置于拉网机构(20)前部,所述输入传送带(38)均匀间隔设置有分果槽(41);所述中转传送带(39)设置于弹性网兜(25)的下方,且与分拣机构(1)的第一极限位置连接;所述输出传送带(40)包括第一输出传送带(42)和第二输出传送带(43),所述第二输出传送带(43)和第一输出传送带(42)上下连接,所述第一输出传送带(42)连接于分拣机构(1)的第一极限位置,所述第二输出传送带(43)连接于分拣机构(1)的第二极限位置。

7.根据权利要求1所述的一种果实分拣包装机,其特征在于该包装机的分拣包装方法为:

包装方法:首先操作工人将缠绕有网套的供给棍(24)安装于机架(17)上,并将供给棍(24)上网套的始端安装于扩网机构(21)上,此时第二电磁铁(29)伸出至扩网机构本体(31)的外部,对网套形成限位,以免网套与扩网机构本体(31)分离,拉网机构(20)位于第二包装位置;启动本包装机,拉网机构(20)移至第一包装位置,此时第一电磁铁(28)完全收缩至拉网机构本体(26)内,第二支撑环(33)上下滑动,与扩网机构本体(31)分离,进给轮(23)转动,将供给棍(24)上一部分网套堆叠至第一支撑环(32)和进给轮(23)之间,第二支撑环(33)上下移动至扩网机构(21)上;随后拉网装置(20)移动由第二包装位置移动至第一包装位置,第二电磁铁(29)收缩至扩网机构本体(31)内部,第一支撑环(32)上下移动,进给轮(23)转动,将堆叠在进给轮(23)与第一支撑环(32)之间的网套的前端移动至拉网机构(20)上,第一电磁铁(28)伸出至拉网机构本体(26)的外部,对网套形成限位,以免网套从拉网机构本体(26)上滑落,第二电磁铁(29)伸出至扩网机构本体(31),拉网机构(20)移动至第二包装位置;随后工人将需要分级包装的水果放入输入传送带(38)的分果槽(41)内,在输入传送带(38)的带动下,分果槽(41)内的水果依次进入位于拉网机构(20)与扩网机构(21)之间的网套中;熔断刀(34)上下移动将套有水果的网套两端夹住固定,第一电磁铁(28)收缩至拉网机构本体(26)内部,网套由拉网机构本体(26)上脱落,切断刀(35)将扩网机构本体(31)与拉网机构本体(26)一侧的网套切断,熔断刀(34)进行加热将网套两端融化后粘连在一起,熔断刀(34)上下移动,完成套网的水果在重力的作用下脱落,经由弹性网兜(25)落入中转传送带(39)内;分拣方法:包装好后的水果经由中转传送带(39)移动至分拣机构(1)内,当分拣机构(1)积累到一定量包装好的水果后,第一分拣器(2)的棍子驱动装置(44)驱动第一滚动棍(8)转动,水果最圆润的部分与第一滚动棍(8)和第二滚动棍(10)接触,随后棍子驱动装置(44)停止,开始分拣;分拣时第二分拣器(3)上移,由于第一分拣器(2)与第二分拣器(3)设置的第一滚动棍(8)和第二滚动棍(10)的直径不相同,造成两相邻滚动棍之间缝隙不同,第二滚动棍(10)的直径较小,两相邻第二滚动棍(10)之间距离较大;当水果的体积小于两相邻第二滚动棍(10)之间的缝隙时,则留在第一分拣器(2)内,当水果的体积大于两相邻第二滚动棍(10)之间的缝隙时,则留在第二分拣器(3)内;随后第一梳果刷(11)和第二梳果刷(12)开始滑动,分别将第一分拣器(2)和第二分拣器(3)内的水果移动至第一输出传送带(42)和第二输出传送带(43),完成分拣。