利索能及
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专利号: 2022104690180
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.球形水果自动缓冲分拣送料机构,包括分拣料道(1)和缓冲模块(4),其特征在于所述分拣料道(1)上按直径从小到大排列分布设置下料口(101),所述缓冲模块(4)设置多组,对应设置在所述下料口(101)的下方,所述缓冲模块(4)包括连接机构以及设置在所述连接机构端部的缓冲组件,所述缓冲组件环状均布在所述连接机构的底端。

2.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述缓冲组件为泡沫棉(406)和橡胶片(407),所述泡沫棉(406)呈L状,所述泡沫棉(406)的端部固定连接在所述连接机构上,所述橡胶片(407)固定连接在所述泡沫棉上。

3.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述连接机构包括安装盘(404)、六边连接块(405),所述缓冲组件连接在所述六边连接块(405)上,所述安装盘(404)固定安装在所述六边连接块(405)的上方。

4.根据权利要求3所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述安装盘(404)的上方设置有驱动机构,包括电机(401)以及电缸(403),所述电缸(403)驱动所述缓冲组件升降,所述电机(401)驱动所述缓冲组件转动。

5.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述下料口(101)的底部设置有果实通道(2),所述果实通道(2)的底端设置有圆盖(3),所述缓冲模块(4)设置在所述圆盖(3)的底端。

6.根据权利要求1或5所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述缓冲模块(4)的下方设置有收集箱(5),所述收集箱(5)的下方设置有送料机构。

7.根据权利要求6所述的球形偶自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述送料机构包括载物台上层(6)以及载物台下层(11),所述载物台上层(6)和载物台下层(11)之间通过支撑杆(9)连接,所述支撑杆(9)的端部分别通过铰接件与载物台上层(6)和载物台下层(11)铰接配合。

8.根据权利要求7所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述支撑杆(9)上铰接设置有摇杆(12),所述摇杆(12)的另一端铰接设置有曲柄(13),所述曲柄(13)的端部设置有驱动电机(14),通过所述驱动电机(14)带动所述支撑杆(9)转动。

9.根据权利要求8所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述支撑杆(9)转动至水平时,所述载物台上层(6)和载物台下层(11)设置在同一平面,所述载物台上层(6)和载物台下层(11)排列设置。

10.根据权利要求9所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构,其特征在于所述送料机构还包括输送带,分布在所述载物台下层的两侧,所述载物台上层(6)和载物台下层(11)处于同一平面时,所述载物台上层(6)和载物台下层(11)限位在两组输送带之间,临近所述载物台下层(11)一侧的所述输送带上设置有收集箱(5)。