1.一种污泥运输监控系统，其特征在于，包括污泥运输车辆，所述的污泥运输车辆包括分拆式的牵引车头和储存污泥车厢；

所述的污泥运输监控系统包括中央监控系统、车厢监控系统和车头监控系统，所述的中央监控系统与车厢监控系统和车头监控系统通过远程连接进行数据交互；车厢监控系统中包含若干个安装于储存污泥车厢上的第一车载终端，车头监控系统中包含若干个安装于牵引车头上的第二车载终端；

所述的储存污泥车厢中设有用于感应厢内污泥状态信息的传感器和用于控制污泥进出厢体的装卸阀门；所述的装卸阀门与所述的第一车载终端相连并受其控制开闭；

所述的车厢监控系统中设有数据存储模块，用于存储装载至储存污泥车厢中的污泥理化参数信息；所述第一车载终端中还设有污泥装载完成确认模块，用于在其被执行时，触发装卸阀门锁死以中断污泥进出车厢，同时将车厢中当前装载的污泥的参数信息包发送至车头监控系统，所述的参数信息包中包括污泥理化参数信息、污泥状态信息、污泥装载时间以及当前所处位置；

所述的车头监控系统中的第二车载终端中预先配置有各个污泥处理点的处理能力信息；第二车载终端中设有运输管理控制模块，用于在收到第一车载终端发送的信息后，创建一条订单信息，并依据收到的参数信息包，与已经配置的污泥处理点处理能力进行交叉匹配及优化计算，根据计算结果分配该信息对应的储存污泥车厢的污泥处理方式和地点，最后自动规划运输路径，生成任务清单并将任务分配至一个未执行运输任务的牵引车头；

所述的牵引车头中设有定位装置以及用于感应牵引车头启动状态的感应装置；所述的定位装置、感应装置均与所述的第二车载终端相连实现反馈控制；所述的第二车载终端中设有实时监控模块，用于在感应装置接收到当前牵引车头与储存污泥车厢连接并启动运输后，实时记录当前牵引车头和储存污泥车厢的位置信息和运行状况并将其同步发送给中央监控系统；

所述的车厢监控系统和车头监控系统实时向中央监控系统反馈数据；中央监控系统中设有锁定控制模块，所述的锁定控制模块用于对比牵引车头和储存污泥车厢的运行位置是否偏离运输管理控制模块预先规划的运输路径或是否在运行过程中发送突发状况，若发现偏离运输路径或发生突发状况，则向所述第一车载终端发送指令，触发装卸阀门锁死并发出警报，直至回到运输路径或突发状况解除；

所述第一车载终端中还设有污泥运输到达确认模块，用于在其被执行时，向中央监控系统或所述车头监控系统发送该车厢中当前装载的污泥的最新状态信息，所述最新状态信息包括传感器感应到的污泥状态信息和储存污泥车厢所在位置信息；所述的中央监控系统或所述车头监控系统中设有数据比对模块，用于对比最新状态信息和所述的参数信息包，并根据两者信息判断当前车厢中的污泥与初始装载的污泥是否匹配；当匹配时，数据比对模块向所述的第一车载终端发送指令，控制所述的装卸阀门解除锁死状态。

2.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的装卸阀门锁死后，只有在第一车载终端接到数据比对模块发送的解除锁死状态的指令后，锁死状态才能解除。

3.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的第二车载终端上设有身份验证模块，用于验证驾驶员是否为注册上岗驾驶员，验证未通过时其控制牵引车头无法启动。

4.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的污泥理化参数信息包括污泥的主要化学成分、有毒有害物质种类及其含量、含水率、热值、pH值、比重；所述的污泥状态信息包括污泥的重量、体积、温度。

5.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的牵引车头上设有显示装置，分配至该牵引车头的任务清单显示在显示装置上。

6.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的牵引车头和储存污泥车厢均有多个，所述的车厢监控系统和车头监控系统中均设有用于统一管理调配各车载终端的管理系统，管理系统将不同牵引车头和储存污泥车厢的当前详细信息同步发送至中央监控系统。

7.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的污泥运输监控系统中还设有终端管理平台模块，用于车载终端注册、管理、空中升级和远程控制。

8.如权利要求1所述的污泥运输监控系统，其特征在于，所述的定位装置采用北斗与GPS兼容芯片构成的双模定位和传输系统。

9.一种污泥运输监控方法，其特征在于，实现该方法的系统包括污泥运输车辆和污泥运输监控系统，所述的污泥运输车辆包括分拆式的牵引车头和储存污泥车厢；所述的污泥运输监控系统包括中央监控系统、车厢监控系统和车头监控系统，所述的中央监控系统与车厢监控系统和车头监控系统通过远程连接进行数据交互；车厢监控系统中包含若干个安装于储存污泥车厢上的第一车载终端，车头监控系统中包含若干个安装于牵引车头上的第二车载终端；所述的储存污泥车厢中设有用于感应厢内污泥状态信息的传感器和用于控制污泥进出厢体的装卸阀门；所述的装卸阀门与所述的第一车载终端相连并受其控制开闭；

该方法的具体步骤如下：

1）对机械脱水后的待处理污泥的污泥理化指标进行分析，然后将其作为污泥理化参数信息存储至车厢监控系统中的数据存储模块中；

2）利用传送设备将机械脱水后的污泥通过装卸阀门送入一个储存污泥车厢内，车厢监控系统中的第一车载终端实时利用预先设置于储存污泥车厢中的传感器感应厢内污泥状态信息，所述的污泥状态信息包括已装载污泥的重量、体积、温度；当污泥装载量达到重量或体积承受限额时车厢监控系统发出警示信息；当接收到警示信息后，移动传送设备将机械脱水后的污泥切换送入下一个待装载的储存污泥车厢内；

3）对于已装载满污泥的储存污泥车厢，向第一车载终端中输入污泥装载完成指令，第一车载终端触发装卸阀门锁死以中断污泥进出车厢，同时将车厢中当前装载的污泥的参数信息包发送至车头监控系统，所述的参数信息包中包括污泥理化参数信息、污泥状态信息、污泥装载时间以及当前所处位置；

4）车头监控系统接收第一车载终端发送的信息后，指定一个第二车载终端创建一条订单信息，并依据收到的参数信息包与预先配置的各个污泥处理点的处理能力信息进行交叉匹配及优化计算，根据计算结果分配该信息对应的储存污泥车厢的污泥处理方式和地点，最后自动规划运输路径，生成任务清单并将任务分配至一个未执行运输任务的牵引车头；

5）被分配到任务的牵引车头上的第二车载终端通过身份验证模块接收驾驶人员的验证信息，当验证通过后，允许该牵引车头启动；当该牵引车头与任务对应的储存污泥车厢挂接后，该牵引车头上的第二车载终端将订单状态更新为运输状态；

6）当牵引车头启动后，该牵引车头上的第二车载终端开启实时监控流程，实时记录当前牵引车头和储存污泥车厢的位置信息和运行状况，并将其同步发送给中央监控系统；中央监控系统不断对比牵引车头和储存污泥车厢的运行位置是否偏离预先规划的运输路径或是否在运行过程中发送突发状况，若发现偏离运输路径或发生突发状况，则向所述第一车载终端发送指令，触发该牵引车头上的装卸阀门锁死并发出警报；直至该牵引车头和储存污泥车厢回到预定的运输路径或突发状况解除，则撤销警报；

7）当牵引车头和储存污泥车厢到达目标污泥处理点，且该牵引车头上的第二车载终端收到污泥运输到达确认指令后，将该车厢中当前装载的污泥的最新状态信息发送至中央监控系统或所述车头监控系统，所述最新状态信息包括该储存污泥车厢中所述传感器当前感应到的污泥状态信息和储存污泥车厢当前所在位置信息；中央监控系统或所述车头监控系统对比最新状态信息和该储存污泥车厢原始的参数信息包，并根据两者信息判断当前车厢中的污泥与初始装载的污泥是否匹配；当匹配时，向第一车载终端发送指令，控制该储存污泥车厢的装卸阀门解除锁死状态；

8）该储存污泥车厢中的污泥通过装卸阀门排入污泥处理点中，然后牵引车头将空车厢拉回，等待执行下一个污泥运输任务。

10.如权利要求9所述的污泥运输监控方法，其特征在于，所述的储存污泥车厢上装满污泥后，装卸阀门始终保持锁死状态，直至第一车载终端接到中央监控系统或所述车头监控系统发送的解除锁死状态的指令后，锁死状态才能解除。