1.一种具有稳定系统的分拆式污泥运输车，包括分拆式的牵引车头和污泥运输车厢，其特征在于，牵引车头(Ⅰ)和污泥运输车厢(Ⅱ)之间通过活动挂钩(1)相连，牵引车头(Ⅰ)上设有用于顶升污泥运输车厢(Ⅱ)实现排泥的车厢顶升装置(2)，牵引车头(Ⅰ)的后轮位置设有轮胎固定装置(3)；

所述的活动挂钩(1)包括牵引钩(101)、钢索(102)、绞盘(104)、固定基座(105)、活动锁扣(106)、盖扣板(107)、限位件(108)；所述的固定基座(105)固定安装于车头尾部，且固定基座(105)上开设一个贯穿上表面的凹槽(1051)，牵引钩(101)的钩柄放置于该凹槽(1051)中，且固定基座(105)上表面背离牵引钩(101)钩头的一侧贴边开设有宽度大于所述凹槽(1051)的扣板槽(1052)，所述的盖扣板(107)放置于所述的扣板槽(1052)中且盖扣板(107)被限制向牵引钩(101)钩头一侧移动；所述的牵引钩(101)中，在牵引钩本体(1011)末端固定有牵引钩凸块(1012)，牵引钩凸块(1012)的纵向高度大于所述凹槽(1051)的深度，且当牵引钩(101)放置于所述凹槽(1051)中时，牵引钩凸块(1012)的最低位置低于所述凹槽(1051)的底面，最高位置高于所述扣板槽(1052)的底面；牵引钩凸块(1012)的横向宽度不大于所述凹槽(1051)的横向宽度；牵引钩本体(1011)的钩柄后段设有活动锁扣(106)，活动锁扣(106)包括两对带弹簧(1062)的支撑板(1061)，两块支撑板(1061)的端部分别铰接于钩柄后段的两个侧面，且支撑板(1061)与钩柄后段的侧面之间通过弹簧(1062)支撑；当弹簧(1062)自然伸展时两块支撑板(1061)的活动端之间的距离大于所述凹槽(1051)的横向宽度；两块支撑板(1061)上设有限位件(108)，用于限制支撑板(1061)向拉伸弹簧(1062)方向转动；所述的牵引钩(101)末端通过钢索(102)与绞盘(104)相连。

2.如权利要求1所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的活动挂钩(1)中，钢索(102)外部套有弹簧套管(103)；优选的，盖扣板(107)大小与扣板槽(1052)相同，能够完全填充扣板槽(1052)槽腔。

3.如权利要求1所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的活动挂钩(1)中，所述的弹簧(1062)被压缩至极限位置时，两块支撑板(1061)贴近钩柄后段的两个侧面，且两块支撑板(1061)的两个外侧面距离不大于所述凹槽(1051)的横向宽度；优选的，牵引钩凸块(1012)和两块支撑板(1061)的活动端均位于牵引钩(101)的同一个横截面上。

4.如权利要求1所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的车厢顶升装置(2)用于在分拆式的车头和车厢中实现车厢顶升，车厢顶升装置(2)包括支撑柱(202)、弧形顶盘(203)、限位栓(204)、升降杆(205)、球形顶器(206)、卡槽(207)；车厢厢体(201)上平行固定有两条支撑柱(202)，支撑柱(202)上方固定有开口朝下的弧形顶盘(203)；所述的球形顶器(206)位于所述弧形顶盘(203)的内凹腔中，且球形顶器(206)的竖向移动范围被限制于弧形顶盘(203)和支撑柱(202)之间；所述的升降杆(205)穿过两条支撑柱(202)之间夹持形成的通道且端部与球形顶器(206)固定。

5.如权利要求4所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的车厢顶升装置(2)中，两条支撑柱(202)上表面至少固定有一条限位栓(204)；所述的球形顶器(206)底面上开设有一条与所述限位栓(204)匹配的卡槽(207)，当球形顶器(206)在所述的竖向移动范围内向下移动至极限位置时，所述的限位栓(204)卡入卡槽(207)内；优选的，两条支撑柱(202)上表面各自固定有一条限位栓(204)，所述球形顶器(206)位于升降杆(205)两侧各自开设一条所述的卡槽(207)。

6.如权利要求4所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的车厢顶升装置(2)中，所述的限位栓(204)与固定有支撑柱(202)的车厢厢体(201)侧壁垂直；优选的，所述的球形顶器(206)在弧形顶盘(203)和支撑柱(202)之间具有竖向移动行程；优选的，所述的升降杆(205)末端固定于所述牵引车头(Ⅰ)上；优选的，升降杆(205)由液压油缸驱动升降。

7.如权利要求1或4所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的轮胎固定装置(3)包括连杆(301)、收放连接件(302)、弧形连杆(303)、横梁(304)和轮胎卡阻装置(305)，所述的收放连接件(302)通过连杆(301)固定于牵引车头(Ⅰ)的悬梁(310)底部，弧形连杆(303)的一端铰接于收放连接件(302)上，另一端固定有水平的横梁(304)；横梁(304)的两端各固定有一个轮胎卡阻装置(305)，轮胎卡阻装置(305)上具有一个用于与待固定的轮胎贴合的接触面，且当该接触面与轮胎贴合时，轮胎卡阻装置(305)的下部卡入轮胎与地面之间的楔形空间中；横梁(304)两端的轮胎卡阻装置(305)的中心距离与同一轮轴两端的轮胎中心距离相等；所述的弧形连杆(303)在收放连接件(302)上具有一定的旋转角度范围，且在其中至少一个旋转角度时，轮胎卡阻装置(305)的下部能够卡入所述的楔形空间，在其中至少另一个旋转角度时，轮胎卡阻装置(305)的下部能够脱离所述的楔形空间。

8.如权利要求7所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的轮胎固定装置(3)中，所述的收放连接件(302)中设有控制所述弧形连杆(303)绕铰接位置旋转的转动装置；所述的转动装置的一种优选方式为电机，弧形连杆(303)的端部与电机的输出轴固定；所述的转动装置的另一种优选方式为手动驱动弧形连杆(303)旋转的转轴。

9.如权利要求7所述的具有稳定系统的分拆式污泥运输车，其特征在于，所述的轮胎固定装置(3)中，待固定的轮胎为并排双轮胎，所述的接触面沿中心设有一条凸起的嵴线，从嵴线向两侧下凹；当该接触面与轮胎贴合时，嵴线卡入双轮胎之间的缝隙，两侧的下凹面分别贴合两个轮胎。

10.一种利用如权利要求7所述污泥运输车的污泥运输方法，其特征在于，步骤如下：

S1：在污水处理厂的污泥脱水车间，将污泥运输车厢(Ⅱ)的厢体装满污泥；调度牵引车头(Ⅰ)牵引一节空的污泥运输车厢(Ⅱ)到达污泥脱水车间，并将污泥运输车厢(Ⅱ)放置于预定位置，等待装泥；

S2：将牵引车头(Ⅰ)中活动挂钩(1)上的盖扣板(107)从扣板槽(1052)中取出，控制绞盘(104)使钢索(102)呈放松状态，将牵引钩(101)与空的污泥运输车厢(Ⅱ)脱钩，然后与已经装满污泥的一节污泥运输车厢(Ⅱ)托架上的挂钩连接点相连接；

S3：启动绞盘(104)使钢索(102)不断地被收紧，牵引车头(Ⅰ)、污泥运输车厢(Ⅱ)不断靠近，直至牵引钩(101)后部的活动锁扣(106)进入固定基座(105)的凹槽(1051)中；然后将盖扣板(107)重新装入扣板槽(1052)中；(4)启动牵引车头(Ⅰ)，按照预定路线将装满污泥的污泥运输车厢(Ⅱ)运输至污泥处理地点后，准备卸泥；

S4：卸泥前，先控制轮胎固定装置(3)中的收放连接件(302)，使得弧形连杆(303)带动轮胎卡阻装置(305)转动，轮胎卡阻装置(305)的下部卡入两个后轮与地面形成的楔形空间中；

S5：卸泥时，控制污泥运输车厢(Ⅱ)后端的出泥口打开，然后控制车厢顶升装置(2)中的升降杆(205)伸长，通过球形顶器(206)对弧形顶盘(203)施加顶升力，使污泥运输车厢Ⅱ一侧抬升，污泥从出泥口排出；当污泥运输车厢(Ⅱ)重心后移产生向后倾覆的倾向时，利用限位栓(204)卡入球形顶器(206)下方的卡槽(207)中，利用支撑柱(202)限制球形顶器(206)脱出，并使污泥运输车厢(Ⅱ)继续抬升完成排泥；

S6：卸完污泥后，控制污泥运输车厢(Ⅱ)的出泥口关闭，并控制车厢顶升装置(2)中的升降杆(205)缩短，利用球形顶器(206)对污泥运输车厢(Ⅱ)的支撑柱(202)施加回复力，使污泥运输车厢(Ⅱ)恢复水平状态；

S7：控制轮胎固定装置(3)中的收放连接件(302)，使得弧形连杆(303)带动轮胎卡阻装置(305)转动，轮胎卡阻装置(305)的下部脱离两个后轮与地面形成的楔形空间中；

S8：启动牵引车头(Ⅰ)，将完成卸泥的污泥运输车厢(Ⅱ)拖回，等待继续执行下一个运输任务。