1.一种自由端磁路调节悬臂梁振动能量收集装置，包括悬臂梁固定端和悬臂梁，所述悬臂梁固定端和悬臂梁为非磁性材料制成，所述悬臂梁一端插入并固定安装于悬臂梁固定端，从安装位置看，悬臂梁截面呈矩形，所述矩形宽度大于厚度，所述悬臂梁的尾部有配重，其特征在于：在所述配重上安装固定两个悬臂梁磁轭，所述悬臂梁磁轭为软磁材料制成，悬臂梁磁轭与配重的一侧端面贴合；

靠近悬臂梁自由端有一永磁体固定端，在永磁体固定端上左右对称地安装固定左永磁体磁轭和右永磁体磁轭，左永磁体磁轭和右永磁体磁轭为软磁材料制成，左永磁体磁轭和右永磁体磁轭之间有空隙；左永磁体磁轭和右永磁体磁轭靠近悬臂梁一侧各有两个上下分布的线圈支架；上方的线圈支架顶端正对安装于悬臂梁配重上部的悬臂梁磁轭，下方的线圈支架顶端正对安装于悬臂梁配重下部的悬臂梁磁轭，中间间隔气隙；

所述左永磁体磁轭和右永磁体磁轭安装永磁体，所述永磁体的两端分别为永磁体的N极和S极，永磁体的N极和S极分别与上述左永磁体磁轭和右永磁体磁轭接触；

所述左永磁体磁轭和右永磁体磁轭各自的两个线圈支架的安装轴上缠绕了一个感应线圈，安装于左永磁体磁轭或右永磁体磁轭上的两个线圈的一组同名端相接，左永磁体磁轭下方线圈与右永磁体磁轭下方线圈的异名端相接，剩余左永磁体磁轭上方线圈与右永磁体磁轭上方线圈的异名端作为两引出端接能量收集电路；

上方的线圈支架顶端和下方的线圈支架顶端均为斜面，使得当悬臂梁向上振动时，悬臂梁配重上部的悬臂梁磁轭与上方的线圈支架顶端之间的距离显著较小；当悬臂梁向下振动时，悬臂梁配重下部的悬臂梁磁轭与下方的线圈支架顶端之间的距离显著较小。

2.如权利要求1所述的自由端磁路调节悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：从安装位置上看，左永磁体磁轭和右永磁体磁轭与永磁体固定端上矩形盲孔底部接触面一侧各有一个矩形槽。

3.如权利要求1或2所述的自由端磁路调节悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：在永磁体固定端上矩形盲孔内通过螺钉紧定的方式，左右对称地安装固定左永磁体磁轭和右永磁体磁轭，螺钉为非磁性材料制成，在永磁体固定端、左永磁体磁轭和右永磁体磁轭上有相应的孔和螺孔。

4.如权利要求1或2所述的自由端磁路调节悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：所述配重的上部和下部各有一个扁矩形通孔，在悬臂梁配重部分的两个扁矩形通孔内安装两个悬臂梁磁轭。

5.如权利要求1或2所述的自由端磁路调节悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：所述永磁体为呈长方体形状。