1.一种闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，包括悬臂梁固定端和悬臂梁，所述悬臂梁固定端和悬臂梁为非磁性材料制成，所述悬臂梁一端插入并固定安装于悬臂梁固定端，所述悬臂梁截面呈正方形，其特征在于：在所述悬臂梁固定端上安装固定4组磁轭支架，每组磁轭支架有2个，一组磁轭支架对应悬臂梁的一个侧面；

所述磁轭支架朝向悬臂梁的一侧有用以在振动时避免与悬臂梁碰撞的斜面；磁轭支架为非磁性的材料制成，在一组中的两个磁轭支架之间安装磁轭，磁轭为软磁材料制成，磁轭安装位置上看，为左右对称形状且分别卡入两个磁轭支架中，所述磁轭中部有一安装轴；所述磁轭上的安装轴缠绕了一个感应线圈，所述感应线圈两引出端接能量收集电路；

所悬臂梁靠近悬臂梁固定端处的每一个侧面均安装永磁体，所述永磁体的N极和S极分别与磁轭下部两部分上下正对，但不接触，在上下方向存在气隙。

2.如权利要求1所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述每组磁轭支架上表面有两个螺孔，该两个螺孔位于非居中位置，而所述两个螺孔均偏向另一磁轭支架。

3.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：在所述悬臂梁固定端上的8个矩形孔内安装固定8个磁轭支架。

4.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述磁轭与磁轭支架的上接触面各有一个长孔，所述磁轭上部的每一长孔各有两组螺钉及其垫片，所述螺钉穿过长孔，将磁轭紧定于两个磁轭支架上，所述螺钉及其垫片为非磁性材料。

5.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述磁轭左右两部分的下部均为呈梯形状。

6.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述悬臂梁靠近悬臂梁固定端处通过粘接的方式安装了永磁体。

7.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述永磁体为呈浅U型，U型两上端分别为永磁体的N极和S极。

8.如权利要求1或2所述的闭合磁路悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：所述悬臂梁尾部设有配重。