1.一种压磁式悬臂梁二维振动能量收集装置，其特征在于：包括悬臂梁固定端、永磁体、压磁磁轭、导磁磁轭和线圈，所述悬臂梁固定端作为整个装置的安装位，所述悬臂梁固定端为非磁性的材料制成的固定端，悬臂梁一端插入并牢固安装于悬臂梁固定端，悬臂梁作为弹性元件，所述悬臂梁截面呈正方形，悬臂梁靠近其固定端处，有上下方向和左右方向的方形通孔，悬臂梁尾部有配重安装限位卡；悬臂梁靠近其固定端处的两处方形通孔内安装了两个永磁体，上下方向通孔内的永磁体N极向S极向下，左右方向通孔内的永磁体N极向左S极向右；在悬臂梁上下左右四侧靠近固定端处各安装一个外形相同的压磁磁轭，压磁磁轭为矩形截面板材，压磁磁轭固定于悬臂梁；与悬臂梁上、下侧同时接触并与上、下侧的压磁磁轭相接的有一导磁磁轭；与悬臂梁左、右侧同时接触并与左、右侧的压磁磁轭相接的也有一导磁磁轭，导磁磁轭上有一线圈安装轴，导磁磁轭固定于悬臂梁表面，两个导磁磁轭上的安装轴各缠绕了一个漆包铜线圈，线圈两引出端连接能量收集电路；悬臂梁尾部的限位卡安装配重；

所述压磁磁轭的安装位置距悬臂梁固支端较近，所述压磁磁轭选择具有正压磁效应的材料或者选择具有负压磁效应的材料，如果悬臂梁上侧的压磁磁轭选择具有正压磁效应的材料，则悬臂梁下侧的压磁磁轭选择负压磁效应的材料；相反，如果悬臂梁上侧的压磁磁轭选择具有负压磁效应的材料，则悬臂梁下侧的压磁磁轭选择正压磁效应的材料；如果悬臂梁左侧的压磁磁轭选择具有正压磁效应的材料，则悬臂梁右侧的压磁磁轭选择负压磁效应的材料；相反，如果悬臂梁左侧的压磁磁轭选择具有负压磁效应的材料，则悬臂梁右侧的压磁磁轭选择正压磁效应的材料；安装位置上，悬臂梁上侧下侧的压磁磁轭较左侧右侧的压磁磁轭方更靠近固定端；上侧、下侧的压磁磁轭分别与悬臂梁上下方向通孔内安装的永磁体的两极相接，左侧、右侧的压磁磁轭分别与悬臂梁左右方向通孔内安装的永磁体的两极相接。