1.一种压磁式悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：包括悬臂梁固定端、永磁体、永磁体磁轭、线圈磁轭、线圈、下磁轭、下压磁磁轭、上压磁磁轭和上磁轭，所述悬臂梁固定端作为整个装置的安装位，所述悬臂梁固定端为非磁性材料制成的固定端，所述悬臂梁一端插入并牢固安装于悬臂梁固定端，所述悬臂梁为弹性元件，悬臂梁靠近其固定端处的左右两侧有对称转接磁轭安装槽；所述悬臂梁尾部有配重盒，悬臂梁末端有线圈磁轭安装孔；所述悬臂梁末端线圈磁轭安装孔上方安装永磁体，悬臂梁尾部的配重盒上部的矩形通孔安装永磁体磁轭；所述永磁体磁轭下方安装永磁体的上端永磁体磁轭固定与配重盒上，所述配重盒下部的矩形通孔安装线圈磁轭，线圈磁轭有竖直的阶梯轴，阶梯轴下部较细处为漆包线圈安装轴，阶梯轴上部端面安装永磁体下端；所述线圈磁轭上的安装轴缠绕一个漆包铜线圈，所述线圈两引出端连接能量收集电路；所述悬臂梁下方、配重盒向固定端一侧有下磁轭，所述下磁轭为L型，下磁轭与穿过悬臂梁配重盒下部矩形孔的线圈磁轭相接，下磁轭固定与悬臂梁下表面；在悬臂梁下侧，与下磁轭相接的是下压磁磁轭；在悬臂梁的转接磁轭安装槽处安装转接磁轭，所述下压磁磁轭一端插入转接磁轭下部的槽中；在悬臂梁上侧，插入转接磁轭上部的槽中、并在下磁轭正上方的是上压磁磁轭；悬臂梁上方、下磁轭正上方、一端与上压磁磁轭相接的有上磁轭，所述上磁轭为L型，上磁轭与穿过悬臂梁配重盒上部矩形孔的永磁体磁轭相接，上磁轭固定与悬臂梁上表面；

所述下压磁磁轭选择具有正压磁效应的材料，上压磁磁轭选择负压磁效应的材料；或者所述下压磁磁轭选择具有负压磁效应的材料，则上压磁磁轭选择正压磁效应的材料。

2.如权利要求1所述的压磁式悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：从安装位置看，悬臂梁上下方向尺寸较窄，而左右方向尺寸较宽。

3.如权利要求1或2所述的压磁式悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：所述下压磁磁轭为矩形截面板材且固定与悬臂梁下表面，所述上压磁磁轭为矩形截面板材，固定与悬臂梁下表面，所述下压磁磁轭和上压磁磁轭的位置上靠近悬臂梁固支端。

4.如权利要求1或2所述的压磁式悬臂梁振动能量收集装置，其特征在于：所述永磁体磁轭下方有第一圆形平底浅盲孔，永磁体的上端装入该盲孔且与盲孔底部的平面接触；阶梯轴上部端面设有第二圆形平底浅盲孔，永磁体下端装入该盲孔，与盲孔底部的平面接触。