1.一种移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：包括码垛平台，所述码垛平台位于电动平车上，所述码垛平台的下方地面上设有与所述电动平车配合使用的滑轨，所述码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，所述码垛工位上设有托盘，所述移栽机构位于所述码垛工位和所述料框输送机构的一端端部之间；

所述料框输送机构包括输送机构固定座和输送皮带，所述输送机构固定座上设有用于升降所述输送皮带的升降组件，所述升降组件包括两个滑动滚轮、两个位于所述输送机构固定座上的与所述滑动滚轮配合使用的滑槽，两个所述滑动滚轮之间设有推板，所述推板的两端固定升降支撑架的一端，所述升降支撑架的另一端铰接在所述输送皮带的中部，所述推板的中部铰接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接升降电机，所述升降电机固定在所述输送机构固定座上，所述输送皮带的两端设有处于水平状态的水平过渡板；

所述码垛平台上固定有人工助力器，所述人工助力器的顶部固定有两条互相平行的水平滑竿，所述水平滑竿上悬吊第二海绵吸盘，所述人工助力器上固定有用于驱动所述第二海绵吸盘上下运动的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：所述移栽机构包括五轴机械手臂，所述五轴机械手臂的端部轴连接有能够沿所述五轴机械手臂的端部周向转动的夹具和用于固定所述夹具的夹具固定座，所述夹具包括第一海绵吸盘，所述第一海绵吸盘固定在所述夹具固定座上，所述夹具固定座的两端对称设有用于移栽所述托盘的夹爪。

3.根据权利要求2所述的移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：所述夹爪包括两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸分别固定在所述夹具固定座的一侧两端，所述夹爪气缸的端部连接有旋转轴，所述旋转轴固定在旋转轴固定座上，所述旋转轴的一端轴连接有端部为L形的夹取手臂。

4.根据权利要求1所述的移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：所述第二海绵吸盘的上端设有助力把手。

5.根据权利要求1所述的移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：所述码垛平台上还设有用于堆放多层所述托盘的托盘收集工位。

6.根据权利要求5所述的移动式机器人装卸码垛机，其特征在于：所述码垛工位和托盘收集工位侧边均设有竖直放置的安全光栅。

7.一种根据权利要求1‑6中任一权利要求所述的移动式机器人装卸码垛机的卸货方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）将装有待卸料框的卡车移动至料框待装卸位置，通过所述电动平车在所述滑轨上移动改变码垛平台的位置；

（2）调节料框输送机构的高度，将所述料框输送机构的一端延伸至卡车车厢上方，把待卸料框放置于料框输送机构靠近卡车上方的一端上，料框输送至所述料框输送机构的另一端；

（3）所述移栽机构将位于所述输送机构的另一端的料框转移至所述托盘上码垛。

8.一种根据权利要求1‑6中任一权利要求所述的移动式机器人装卸码垛机的装货方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）将空卡车移动至装货位置，通过所述电动平车在所述滑轨上移动改变码垛平台的位置；

（2）调节料框输送机构的高度，将所述料框输送机构的一端延伸至卡车车厢上方，通过所述移栽机构将位于托盘上的料框由托盘转移至所述料框输送机构的另一端；

（3）在所述料框输送机构的作用下，料框转移至料框输送机构的一端，再将料框装于卡车上。