1.智能机器人修边机的使用方法，所述的智能机器人修边机包括有切割机械手（1）、真空吸盘装置（2）、吸盘机械手（3）、毛刺滚压装置（4）以及控制器（5）；切割机械手（1）包括有机架（6）、切割电动推杆（7）以及切割装置（8）；切割装置（8）包括有切割架（9）、切割电机（10）、主动轮（11）、被动轮（12）、切割钢丝（13）以及调节杆（14）；切割电机（10）的电机轴与主动轮（11）固定连接，主动轮（11）通过环形的切割钢丝（13）与被动轮（12）连接，切割电动推杆（7）设有驱动头（15），切割电动推杆（7）的推杆与驱动头（15）固定连接，驱动头（15）与切割架（9）通过第一铰轴（16）铰接，调节杆（14）的外壳下端通过第二铰轴（17）与驱动头（15）铰接，调节杆（14）的螺杆（18）通过第三铰轴（19）与切割架（9）铰接；真空吸盘装置（2）包括有旋转真空吸盘（21）、旋转电机（22）、旋转接头（23）、真空泵（24）以及定位校正装置（25），真空泵（24）通过真空电磁阀（28）与旋转接头（23）的导气型腔（29）连通，旋转接头（23）的旋转轴（27）设有通气孔（73），通气孔（73）与导气型腔（29）连通，旋转轴（27）的通气孔（73）与旋转真空吸盘（21）的抽真空通道（30）连通；定位校正装置（25）设有校正电动推杆（31），校正电动推杆（31）设有校正头（32），校正电动推杆（31）的驱动杆与校正头（32）连接；

吸盘机械手（3）包括有机械臂（33）以及移动真空吸盘（34）；毛刺滚压装置（4）包括有滚压电动推杆（35）、滚轮（36）、滑座（74）以及滑块（37），控制器（5）设有板坯传感器（40），控制器（5）通过控制线与切割电动推杆（7）、切割电机（10）、旋转电机（22）、真空泵（24）、校正电动推杆（31）、滚压电动推杆（35）以及板坯传感器（40）连接；其特征在于：所述的智能机器人修边机的使用方法是：使用时，利用控制器（5）控制真空泵（24）工作；真空泵（24）工作后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（65）的板坯（20）吸放到旋转真空吸盘（21）上；吸盘机械手（3）将板坯箱（65）的板坯（20）吸放到旋转真空吸盘（21）上后，板坯（20）接近旋转真空吸盘（21）旁边的板坯传感器（40），板坯传感器（40）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制定位校正装置（25）工作，控制器（5）控制校正电动推杆（31）带动校正头（32）伸出，利用校正头（32）伸出校正板坯（20），使板坯（20）的圆心与旋转真空吸盘（21）的圆心相同；板坯（20）校正后，控制器（5）控制真空电磁阀（28）打开，真空泵（24）通过旋转接头（23）的导气型腔（29）以及通气孔（73）将旋转真空吸盘（21）与板坯（20）之间的空气吸走，使板坯（20）被吸紧于旋转真空吸盘（21）上；板坯（20）被吸紧于旋转真空吸盘（21）上后，控制器（5）控制校正电动推杆（31）带动校正头（32）复位，校正头（32）离开板坯（20）；校正头（32）离开板坯（20）后，控制器（5）控制旋转电机（22）通过旋转接头（23）带动旋转真空吸盘（21）转动，被吸紧于旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）跟随旋转真空吸盘（21）旋转；板坯（20）跟随旋转真空吸盘（21）转动后，控制器（5）控制滚压电动推杆（35）推滑块（37）沿滑座（74）的滑槽（38）移动，使滑块（37）上的滚轮（36）与旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）的板边（41）接触，滚轮（36）跟随板坯（20）转动，利用滚轮（36）将板边（41）的毛刺压向板坯（20）的圆心，使板边（41）的毛刺向板坯（20）的圆心倾斜，避免板边（41）的毛刺向外倾斜，影响旁边（41）的质量；板坯（20）跟随旋转真空吸盘（21）转动后，控制器（5）控制切割电机（10）通过主动轮（11）以及被动轮（12）带动切割钢丝（13）转动；滚轮（36）跟随板坯（20）转动一圈后，控制器（5）控制滚压电动推杆（35）复位，滚压电动推杆（35）带动滑块（37）沿滑座（74）的滑槽（38）反方向移动，使滑块（37）的滚轮（36）离开板坯（20）的板边（41）；滚轮（36）离开板坯（20）后，控制器（5）控制切割电动推杆（7）推切割架（9）移动，切割架（9）上的切割电机（10）、主动轮（11）、被动轮（12）以及切割钢丝（13）跟随切割架（9）移动，使旋转的切割钢丝（13）与旋转真空吸盘（21）上跟随旋转真空吸盘（21）转动的板坯（20）的板边（41）接触，利用切割钢丝（13）将板坯（20）板边（41）的毛刺切割掉；板坯（20）的板边（41）的毛刺被切割钢丝（13）切割一圈后，板坯（20）的板边（41）的毛刺被切割干净，控制器（5）控制切割电动推杆（7）带动切割架（9）复位，切割架（9）上的切割电机（10）、主动轮（11）、被动轮（12）以及切割钢丝（13）跟随切割架（9）复位，使切割钢丝（13）离开板坯（20）的板边（41）；切割钢丝（13）离开板坯（20）的板边（41）后，控制器（5）控制旋转电机（22）停止，旋转真空吸盘（21）停止转动；旋转真空吸盘（21）停止转动后，控制器（5）控制真空电磁阀（28）关闭，空气经关闭真空电磁阀（28）导入旋转真空吸盘（21），旋转真空吸盘（21）上修好的板坯（20）松动；旋转真空吸盘（21）上修好的板坯（20）松动后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（21）上修好的板坯（20）吸放到成品箱（61）上；所述的板坯（20）为木质或者塑料的圆形板坯。

2.根据权利要求1所述的智能机器人修边机的使用方法，其特征在于：所述的智能机器人修边机使用时，按下启动开关（48），控制器（5）控制真空泵（24）工作，真空泵（24）工作后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（65）的第一块板坯（20）吸放到旋转真空吸盘（21）上，控制器（5）控制切割机械手（1）、真空吸盘装置（2）工作，控制器（5）控制真空吸盘装置（2）将第一块板坯（20）校正后吸紧于旋转真空吸盘（21）上后，控制器（5）控制滚压电动推杆（35）推滑块（37）移动，使滑块（37）上的滚轮（36）与旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）的板边（41）接触，利用滚轮（36）滚压板边（41）的毛刺；滚轮（36）滚压板边（41）的毛刺一圈后，控制器（5）控制切割机械手（1）将吸紧于转动的旋转真空吸盘（21）上第一块板坯（20）的板边（41）的毛刺切割干净；第一块板坯（20）板边（41）的毛刺切割后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（21）上修好的第一块板坯（20）吸放到成品箱（61）上；第一块修好的板坯（20）吸放到成品箱（61）上后，吸盘机械手（3）将板坯箱（65）的第二块板坯（20）吸放到旋转真空吸盘（21）上，如此不断循环；智能机器人修边机需要停止时，按下停止开关（49），控制器（5）控制切割机械手（1）、真空吸盘装置（2）以及吸盘机械手（3）停止工作。

3.根据权利要求2所述的智能机器人修边机的使用方法，其特征在于：所述的切割架（9）与水平面的角度需要调整时，通过调节杆（14）调整第二铰轴（17）与第三铰轴（19）的距离，调节杆（14）伸长时，第二铰轴（17）与第三铰轴（19）的距离增加，切割钢丝（13）与水平面的倾斜角变小，调节杆（14）缩短时，第二铰轴（17）与第三铰轴（19）的距离减少，切割钢丝（13）与水平面的倾斜角变大，利用调节杆（14）将切割钢丝（13）与水平面的倾斜角控制在

25°角至35°角的范围内；调节杆（14）调节好后，利用调节杆（14）的螺母将调节杆（14）的螺杆（18）与调节杆（14）的外壳锁紧。

4.根据权利要求3所述的智能机器人修边机的使用方法，其特征在于：所述的吸盘机械手（3）工作时，控制器（5）控制吸盘机械手（3）带动其机械臂（33）上的移动真空吸盘（34）移动到板坯箱（65）的位置，当移动真空吸盘（34）与板坯（20）接触后，移动真空吸盘（34）上的吸盘传感器（60）接近板坯（20），吸盘传感器（60）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动真空吸盘（34）抽真空，利用移动真空吸盘（34）将板坯（20）吸紧；移动真空吸盘（34）将板坯（20）吸紧后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将板坯（20）移动到旋转真空吸盘（21）上；板坯（20）移动到旋转真空吸盘（21）上后，板坯（20）接近旋转真空吸盘（21）旁边的板坯传感器（40），板坯传感器（40）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）导入空气后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）离开旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）。

5.根据权利要求4所述的智能机器人修边机的使用方法，吸盘机械手（3）设有第一工位（62）、第二工位（63）、第三工位（64）、板坯箱（65）以及成品箱（61），其特征在于：所述的旋转真空吸盘（21）停止转动以及旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）修好松动后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）带动其机械臂（33）上的移动真空吸盘（34）移动到修好的板坯（20）上，移动真空吸盘（34）与修好的板坯（20）接触后，移动真空吸盘（34）上的吸盘传感器（60）接近板坯（20），吸盘传感器（60）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动真空吸盘（34）抽真空，利用移动真空吸盘（34）将板坯（20）吸紧；移动真空吸盘（34）将板坯（20）吸紧后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）将旋转真空吸盘（21）上修好的板坯（20）成品移动到第二工位（63）的成品箱（61）的位置，移动真空吸盘（34）移动到第二工位（63）后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）导入空气，移动真空吸盘（34）将板坯（20）成品放到成品箱（61）；

移动真空吸盘（34）将板坯（20）成品放到成品箱（61）后，控制器（5）控制吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）复位移动到第一工位（62）上方的初始位置。

6.根据权利要求5所述的智能机器人修边机的使用方法，校正电动推杆（31）包括有第一校正电动推杆（42）、第二校正电动推杆（43）以及第三校正电动推杆（44），第一校正电动推杆（42）设有第一校正头（45），第二校正电动推杆（43）设有第二校正头（46），第三校正电动推杆（44）设有第三校正头（47）；控制器（5）设有第一校正前传感器（52）、第一校正后传感器（53），第二校正前传感器（54）、第二校正后传感器（55）、第三校正前传感器（56）以及第三校正后传感器（57）；其特征在于：所述的控制器（5）控制定位校正装置（22）工作时，控制器（5）控制第一校正电动推杆（42）带动第一校正头（45）向前移动，第一校正头（45）接近第一校正前传感器（52），第一校正前传感器（52）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制第一校正电动推杆（42）；同时，第二校正电动推杆（43）带动第二校正头（46）向前移动，第二校正头（46）接近第二校正前传感器（54），第二校正前传感器（54）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制第二校正电动推杆（43）停止；同时，第三校正电动推杆（44）带动第三校正头（47）向前移动，第三校正头（47）接近第三校正前传感器（56），第三校正前传感器（56）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制第三校正电动推杆（44）停止；旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）校正后，控制器（5）控制第一校正电动推杆（42）、第二校正电动推杆（43）以及第三校正电动推杆（44）复位到初始位置。

7.根据权利要求6所述的智能机器人修边机的使用方法，控制器（5）设有后切割传感器（50）以及前切割传感器（51）；其特征在于：所述的板坯（20）跟随旋转真空吸盘（21）转动后，控制器（5）控制切割电动推杆（7）的驱动头（15）推切割架（9）向前移动，切割电动推杆（7）的驱动头（15）接近前切割传感器（51），前切割传感器（51）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制切割电动推杆（7）停止；板坯（20）的板边（41）被切割钢丝（13）切割一圈后，控制器（5）控制切割电动推杆（7）的驱动头（15）向后移动复位，驱动头（15）接近后切割传感器（50）时，后切割传感器（50）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制切割电动推杆（7）停止。

8.根据权利要求7所述的智能机器人修边机的使用方法，控制器（5）设有滚压前传感器（58）以及滚压后传感器（59）；其特征在于：所述的毛刺滚压装置（4）的滚轮（36）板坯（20）的板边（41）时，控制器（5）控制滚压电动推杆（35）推滑块（37）沿滑槽（38）向前移动，当滚轮（36）与板坯（20）的板边（41）接触时，旋转的板坯（20）驱动滚轮（36）转动，同时，滑块（37）接近滚压前传感器（58），滚压前传感器（58）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制滚压电动推杆（35）停止，当滚轮（36）与板坯（20）的板边（41）旋转接触一圈时，控制器（5）控制滚压电动推杆（35）带动滑块（37）沿滑槽（38）向后移动，当滑块（37）接近滚压后传感器（59）时，滚压后传感器（59）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制滚压电动推杆（35）停止。

9.根据权利要求8所述的智能机器人修边机的使用方法，其特征在于：所述的切割机械手（1）的切割钢丝（13）切割板坯（20）的板边（41）的毛刺时，切割电机（10）带动主动轮（11）按逆时针方向转动，主动轮（11）带动切割钢丝（13）以及与被动轮（12）按逆时针方向转动，旋转电机（22）带动旋转真空吸盘（21）按逆时针方向转动。

10.根据权利要求9所述的智能机器人修边机的使用方法，其特征在于：所述的吸盘机械手（3）将第一工位（62）位置的板坯箱（65）的板坯（20）吸到第三工位（64）位置的旋转真空吸盘（21）上时，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）与板坯箱（65）的板坯（20）接触抽真空的位置与板坯箱（65）的板坯（20）不断降低的高度位置成正比，板坯箱（65）的板坯（20）每被吸走一张，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）就降低一张板坯（20）的高度；吸盘机械手（3）将第三工位（64）位置的旋转真空吸盘（21）上的板坯（20）成品吸到第二工位（63）的成品箱（61）上时，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）与成品箱（61）的板坯（20）成品接触停止抽真空的位置与成品箱（61）的板坯（20）不断上升的高度位置成正比，板坯箱（65）的板坯（20）每增加一张，吸盘机械手（3）的移动真空吸盘（34）就上升一张板坯（20）的高度。