1.家居装修勾缝机器人的使用方法，家居装修勾缝机器人包括有修整装置（1）、定位装置（2）、清洁装置（3）、勾缝剂挤压装置（4）以及控制器（5）；修整装置（1）包括有修整电机（6）、修整轮（7）、滑座（8）、垂直滑轨（9）、修整电动推杆（11），移动电机（12）、水平导轨（13）、齿条（14）、移动齿轮（15），滑座（8）设有垂直滑槽（19）以及水平滑槽（20），定位装置（2）包括有真空吸盘（24）、真空泵（25）以及吸盘电动推杆（26）；清洁装置（3）包括有吸尘机（16）、吸尘罩（30）、连接管、清洁电机（17）以及清洁轮（18）；吸尘罩（30）设于修整轮（7）与清洁轮（18）之间；勾缝剂挤压装置（4）包括有瓶装勾缝剂（31）、勾缝剂挤压电动推杆（32）、安装筒（33）、勾缝升降电动推杆（34）、升降槽（35）以及升降轨道（36），瓶装勾缝剂（31）安装于安装筒（33）内；控制器（5）包括有红外线投线仪（40）、修整上限位置传感器（41）、修整下限位置传感器（42）、勾缝上限位置传感器（43）、勾缝下限位置传感器（44）、勾缝升降感应件（45）、修整停止位置传感器（46）、水平移动限位传感器（47）、水平移动复位传感器（48）、启动开关（49）、停止开关（50）以及红外开关（51）；控制器（5）通过控制线与红外线投线仪（40）、修整上限位置传感器（41）、修整下限位置传感器（42）、勾缝上限位置传感器（43）、勾缝下限位置传感器（44）、修整停止位置传感器（46）、水平移动限位传感器（47）、水平移动复位传感器（48）、启动开关（49）、及停止开关（50）、红外开关（51）、修整装置（1）、定位装置（2）、清洁装置（3）以及勾缝剂挤压装置（4）连接；

其特征在于：所述的家居装修勾缝机器人的使用方法是：家居装修勾缝机器人的使用方法的流程是：砖缝校对→水平导轨（13）固定→修整轮（7）下降→砖缝（23）修整→砖缝（23）清洁→砖缝（23）施勾缝剂→→砖缝（23）修整停止→砖缝（23）施勾缝剂停止→勾缝剂挤压装置（4）上升→滑座（8）复位→水平导轨（13）松开；流程具体如下：砖缝校对：使用时，将家居装修勾缝机器人放置于砖面（29）上，然后打开红外开关（51），使红外线投线仪（40）的红外线（53）投射到砖面（29）上，并移动水平导轨（13），使红外线投线仪（40）的红外线（53）对准装修砖的砖缝（23）；

水平导轨（13）固定：红外线投线仪（40）的红外线（53）对准装修砖的砖缝（23）后，按下启动开关（49），启动开关（49）把启动信号传输给控制器（5），控制器（5）控制吸盘电动推杆（26）驱动真空吸盘（24）向砖面（29）移动，使真空吸盘（24）压住砖面（29）；真空吸盘（24）压住砖面（29）后，控制器（5）控制真空泵（25）对真空吸盘（24）抽真空，使真空吸盘（24）吸紧于砖面（29），利用真空吸盘（24）将水平导轨（13）吸紧于砖面（29）上；

修整轮（7）下降：水平导轨（13）被真空吸盘（24）吸紧于砖面（29）后，控制器（5）控制修整电机（6）带动修整轮（7）转动；修整轮（7）转动后，控制器（5）控制修整电动推杆（11）驱动垂直滑轨（9）沿滑座（8）的垂直滑槽（19）下降，修整电机（6）以及修整轮（7）跟随垂直滑轨（9）下降，修整轮（7）下降到砖缝（23）的修整下限位置，利用修整轮（7）对砖缝（23）进行修整；修整轮（7）下降到砖缝（23）的修整下限位置时，修整电动推杆（11）的驱动头（22）接近滑座（8）上的修整下限位置传感器（42），修整下限位置传感器（42）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制修整电动推杆（11）停止，修整轮（7）停止下降；

砖缝（23）修整：修整轮（7）停止下降后，控制器（5）控制移动电机（12）转动，移动电机（12）驱动移动齿轮（15）沿水平导轨（13）上的齿条（14）移动，驱动滑座（8）沿水平导轨（13）移动，修整电机（6）以及修整轮（7）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）移动，修整轮（7）沿红外线（53）修整砖缝（23）内的水泥沙以及其他的杂物，砖缝（23）清洁：修整电机（6）以及修整轮（7）下降时，控制器（5）控制清洁装置（3）工作，清洁电机（17）跟随修整电机（6）下降，使清洁轮（18）与砖缝（23）接触，利用清洁轮（18）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）移动方向移动，控制清洁电机（17）带动清洁轮（18）沿砖缝（23）转动，利用清洁轮（18）清扫砖缝（23），利用吸尘罩（30）将修整轮（7）修整砖缝（23）的水泥沙灰尘以及清洁轮（18）清扫的灰尘抽到吸尘机（16）过滤；

砖缝（23）施勾缝剂：勾缝剂挤压装置（4）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）移动，当其瓶装勾缝剂（31）的勾缝嘴（39）移动到已清洁干净的砖缝（23）上方的位置时，控制器（5）控制勾缝升降电动推杆（34）带动升降轨道（36）沿升降槽（35）下降，瓶装勾缝剂（31）、勾缝剂挤压电动推杆（32）以及安装筒（33）跟随升降轨道（36）沿升降槽（35）下降，当瓶装勾缝剂（31）的勾缝嘴（39）下降到砖缝（23）时，升降轨道（36）上的勾缝升降感应件（45）接近勾缝下限位置传感器（44），勾缝下限位置传感器（44）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制勾缝升降电动推杆（34）停止；勾缝升降电动推杆（34）停止后，控制器（5）控制勾缝剂挤压电动推杆（32）的挤压推杆（52）挤压瓶装勾缝剂（31），驱动瓶装勾缝剂（31）的活塞移动，挤压瓶装勾缝剂（31）内的勾缝剂由勾缝嘴（39）挤出到切割后的砖缝（23）里；移动电机（12）驱动移动齿轮（15）沿水平导轨（13）上的齿条（14）不断移动，滑座（8）在移动电机（12）的驱动下沿水平导轨（13）不断移动，利用勾缝剂挤压装置（4）不断向砖缝（23）施勾缝剂；

砖缝（23）修整停止：当滑座（8）接近修整停止位置传感器（46）时，修整停止位置传感器（46）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制修整电动推杆（11）带动垂直滑轨（9）沿滑座（8）的垂直滑槽（19）上升，修整轮（7）跟随垂直滑轨（9）上升，修整电机（6）以及修整轮（7）跟随垂直滑轨（9）上升，使修整轮（7）离开砖缝（23），修整轮（7）停止修整砖缝（23）；当修整电动推杆（11）的驱动头（22）接近滑座（8）上的修整上限位置传感器（41），修整上限位置传感器（41）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制修整电动推杆（11）停止，修整电机（6）以及修整轮（7）停止以及复位；清洁轮（18）跟随修整电机（6）上升离开砖缝（23），同时，控制器（5）控制清洁电机（17）停止；

砖缝（23）施勾缝剂停止：修整轮（7）停止修整砖缝（23）后，移动电机（12）继续驱动滑座（8）沿水平导轨（13）移动，勾缝剂挤压装置（3）的瓶装勾缝剂（31）跟随滑座（8）继续向已经修整以及清洁的砖缝（23）挤压勾缝剂；当滑座（8）接近水平移动限位传感器（47）时，水平移动限位传感器（47）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动电机（12）停止驱动滑座（8）前进；移动电机（12）停止后，控制器（5）控制勾缝剂挤压电动推杆（32）停止挤压瓶装勾缝剂（31），瓶装勾缝剂（31）停止挤出勾缝剂；

勾缝剂挤压装置（4）上升：瓶装勾缝剂（31）停止挤出勾缝剂后，控制器（5）控制勾缝升降电动推杆（34）带动升降轨道（36）沿升降槽（35）上升，瓶装勾缝剂（31）、勾缝剂挤压电动推杆（32）以及安装筒（33）跟随升降轨道（36）沿升降槽（35）上升，使瓶装勾缝剂（31）的勾缝嘴（39）离开砖缝（23）；升降轨道（36）上的勾缝升降感应件（45）接近升降槽（35）上的勾缝上限位置传感器（43）时，勾缝上限位置传感器（43）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制勾缝升降电动推杆（34）停止；同时，控制器（5）控制吸尘机（16）停止；

滑座（8）复位：勾缝升降电动推杆（34）停止上升后，控制器（5）控制移动电机（12）反转，通过移动齿轮（15）以及齿条（14）驱动滑座（8）沿水平导轨（13）复位，修整电机（6）以及修整轮（7）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）移动复位；滑座（8）复位接近水平移动复位传感器（48），水平移动复位传感器（48）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动电机（12）停止；

滑座（8）复位时，勾缝剂挤压装置（4）跟随滑座（8）复位到初始位置；

水平导轨（13）松开：移动电机（12）停止后，控制器（5）控制真空泵（25）停止抽真空，真空吸盘（24）停止吸住砖面（29）；真空吸盘（24）停止吸住砖面（29）后，控制器（5）控制吸盘电动推杆（26）带动真空吸盘（24）上升，离开砖面（29）；

如此不断循环，利用修整装置（1）的修整轮（7）修整砖缝（23），并利用清洁装置（3）将砖缝（23）的水泥沙尘以及其他杂物清除干净，利用勾缝剂挤压装置（3）的瓶装勾缝剂（31）向修整后的砖缝（23）挤压勾缝剂。

2.根据权利要求1所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，其特征在于：所述的修整轮（7）修整砖缝（23）时，移动齿轮（15）与齿条（14）啮合，移动电机（12）驱动移动齿轮（15）按逆时针方向转动，驱动滑座（8）沿水平导轨（13）向左移动；修整电机（6）带动修整轮（7）按逆时针方向转动，同时，修整轮（7）跟随滑座（8）沿砖缝（23）向左移动，修整轮（7）修整砖缝（23）的水泥沙灰尘飞向清洁装置（3）的吸尘罩（30）；同时，清洁电机（17）带动清洁轮（18）按顺时针方向转动，清洁轮（18）跟随滑座（8）沿砖缝（23）向左移动，清洁轮（18）清扫的水泥沙灰尘飞向清洁装置（3）的吸尘罩（30）；利用吸尘机（16）以及清洁轮（18）将修整后的砖缝（23）清洁干净。

3.根据权利要求2所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，其特征在于：所述的滑座（8）在移动电机（12）驱动下沿水平导轨（13）向左移动，当滑座（8）接近修整停止位置传感器（46）时，控制器（5）控制修整电动推杆（11）带动垂直滑轨（9）沿滑座（8）的垂直滑槽（19）上升，使修整轮（7）离开砖缝（23）；同时，滑座（8）继续在移动电机（12）驱动下沿水平导轨（13）向左移动，当滑座（8）接近水平移动限位传感器（47）时，水平移动限位传感器（47）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动电机（12）停止驱动滑座（8）前进。

4.根据权利要求3所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，其特征在于：所述的滑座（8）复位时，移动齿轮（15）与齿条（14）啮合，移动电机（12）驱动移动齿轮（15）按顺时针方向转动，驱动滑座（8）沿水平导轨（13）向右移动；修整轮（7）离开砖缝（23），同时，修整轮（7）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）向右移动；清洁电机（17）以及清洁轮（18）停止转动，清洁轮（18）离开砖缝（29），同时，清洁轮（18）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）向右移动；滑座（8）移动到接近水平移动复位传感器（48）时，水平移动复位传感器（48）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制移动电机（12）停止。

5.根据权利要求4所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，其特征在于：所述的勾缝剂挤压装置（3）跟随滑座（8）沿水平导轨（13）移动时，安装筒（33）的中心线沿砖缝（23）的垂直面移动，使安装于安装筒（33）的瓶装勾缝剂（31）的勾缝嘴（39）沿砖缝（23）移动；移动电机（12）驱动滑座（8）沿水平导轨（13）移动时，滑座（8）上修整电机（6）的轴线沿水平导轨（13）水平移动，修整轮（7）沿砖缝（23）的垂直面水平移动。

6.根据权利要求5所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，控制器（5）设有挤压复位传感器（55），其特征在于：所述的当瓶装勾缝剂（31）内勾缝剂挤压完时，勾缝剂挤压电动推杆（32）的推动杆的感应件接近挤压复位传感器（55），挤压复位传感器（55）将其信号传输给控制器（5），控制器（5）控制勾缝剂挤压电动推杆（32）停止，勾缝剂挤压电动推杆（32）停止后，控制器（5）控制勾缝剂挤压电动推杆（32）复位；勾缝剂挤压电动推杆（32）停止时，控制器（5）控制移动电机（12）停止推滑座（8）移动，以及控制修整电动推杆（11）驱动垂直滑轨（9）上升复位和控制修整电机（6）停止；勾缝剂挤压电动推杆（32）复位后，将安装筒（33）的筒盖（37），重新将新的瓶装勾缝剂（31）装入安装筒（33），并利用筒盖（37）将瓶装勾缝剂（31）固定，如此不断循环。

7.根据权利要求6所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，其特征在于：所述的修整轮（7）沿砖缝（23）修整移动时，瓶装勾缝剂（31）的勾缝嘴（39）沿修整轮（7）移动的方向移动，勾缝嘴（39）跟随在修整轮（7）的后面沿砖缝（23）移动。

8.根据权利要求7所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，修整装置（1）设有第一弹簧（9），其特征在于：所述的修整轮（7）切割修整砖缝（23）时，当砖缝（23）内的水泥沙较多以及较坚硬时，第一弹簧（9）被压缩；当砖缝（23）内的水泥沙较少以及较松散时，第一弹簧（9）复位，利用第一弹簧（9）的弹力控制修整轮（7）升降；如此不断循环。

9.根据权利要求8所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，定位装置（2）设有第二弹簧（28），其特征在于：所述的控制器（5）控制真空泵（25）对真空吸盘（24）抽真空时，吸盘电动推杆（26）的驱动杆（27）通过第二弹簧（28）带动真空吸盘（24）下降，利用第二弹簧（28）的弹力将真空吸盘（24）压紧砖面（29），利用真空吸盘（24）将水平导轨（13）吸紧于砖面（29）上。

10.根据权利要求1所述的家居装修勾缝机器人的使用方法，安装筒（33）设有筒盖（37），其特征在于：所述的瓶装勾缝剂（31）安装时，打开安装筒（33）的筒盖（37），将瓶装勾缝剂（31）由安装筒（33）的下筒口（54）插入安装筒（33）内，利用瓶装勾缝剂（31）的限位凸台（21）卡住下筒口（54），让瓶装勾缝剂（31）穿过筒盖（37）的通孔，再利用筒盖（37）与安装筒（33）通过螺纹连接，将瓶装勾缝剂（31）固定与安装筒（33）内。