1.一种智能皮带机清扫机器人，包括行走机构（1），其特征在于，所述行走机构（1）的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构包括：收集槽（2）、连接座（201）、曲轴（202）、刷辊（203）、伺服电机一（204）与导流板（205），所述收集槽（2）侧壁设置有开口，所述连接座（201）固定于收集槽（2）的开口部位侧壁，所述曲轴（202）穿设于连接座（201）内部，所述刷辊（203）连接于曲轴（202）的中部，所述伺服电机一（204）固定连接于收集槽（2）背向开口的一侧，所述伺服电机一（204）通过皮带、皮带轮与曲轴（202）建立传动关系，所述收集槽（2）的开口部位侧壁前端设置有导流板（205）；

所述收集槽（2）的侧壁贯穿有连通管（3），所述连通管（3）的端部连接有螺旋输送机（301），所述连通管（3）的外侧套设有齿轮（302），所述收集槽（2）的侧壁下方还设置有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端设置有齿条（401），所述齿条（401）与齿轮（302）建立传动关系；

所述收集槽（2）的端角位置设置有滑槽一（5），所述滑槽一（5）的内部设置有导向槽（501），所述收集槽（2）的内部设置有暂存箱（6），所述暂存箱（6）与导向槽（501）相连通，所述收集槽（2）的开口槽内部还铰接有引导板（7）。

2.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述导流板（205）的上表面由收集槽（2）开口部位向收集槽（2）内部中心方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述收集槽（2）的侧壁还设置有滑槽二（8），所述滑槽二（8）的内部滑动连接有滑块（801），所述滑块（801）的侧壁设置有楔块（802），所述楔块（802）的顶面为倾斜面，倾斜方向由收集槽（2）开口外侧向内侧下方设置，所述楔块（802）卡接于引导板（7）的外侧壁；

所述滑块（801）的侧壁还铰接有连杆（803），所述连杆（803）的另一端套接于曲轴（202）的连接轴颈部分。

4.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述引导板（7）铰接于收集槽（2）的内侧壁，所述引导板（7）的顶面为倾斜设置，所述引导板（7）贴合于导流板（205）的竖直侧壁，所述引导板（7）设置于连通管（3）的两侧，所述引导板（7）的侧壁连接有轴承（701）。

5.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述滑槽一（5）的内部底端设置有弹簧（502），所述滑槽一（5）的侧壁设置有条形孔，所述条形孔内滑动连接有压块（503），所述压块（503）与导向槽（501）侧壁连接；

所述暂存箱（6）的底部设置有条形开孔，所述暂存箱（6）的底部铰接有挡板（601），所述挡板（601）的一端贯穿收集槽（2）的侧壁设置；

所述压块（503）设置于挡板（601）的端部上方。

6.根据权利要求5所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述暂存箱（6）设置于引导板（7）的正上方，所述挡板（601）覆盖于暂存箱（6）的底部开口，所述挡板（601）的侧壁设置于连通管（3）的开口上方，所述暂存箱（6）宽度与引导板（7）的宽度一致。

7.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述螺旋输送机（301）包括两个对称设置的出料管（303）。

8.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述行走机构（1）包括：

底盘（102）、电池（103）、伺服电机二（104）、导轮（105）与履带（106），所述电池（103）设置于底盘（102）的顶部，所述伺服电机二（104）设置于底盘（102）的侧壁，所述导轮（105）转动连接于底盘（102）的侧壁，所述伺服电机二（104）与导轮（105）建立传动关系，所述履带（106）套接于导轮（105）的外侧。

9.根据权利要求1所述的智能皮带机清扫机器人，其特征在于：所述行走机构（1）的侧面设置有防护板（101），所述防护板（101）的侧壁连接有液压杆（107），所述液压杆（107）的伸缩端连接于收集槽（2）侧壁。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的智能皮带机清扫机器人的使用方法，其特征在于：

S1：通过行走机构（1）带动装置整体沿皮带机侧面移动，通过伺服电机一（204）带动刷辊（203）转动，刷辊（203）转动时将物料扫入收集槽（2）内；

S2：通过导流板（205）防止收集槽（2）内的物料脱离收集槽（2），通过引导板（7）将收集槽（2）内的物料导向连通管（3）；

S3：通过电动推杆（4）伸长带动齿条（401）移动，齿条（401）带动与之啮合的齿轮（302）转动，带动连通管（3）转动，带动螺旋输送机（301）摆动，通过螺旋输送机（301）将连通管（3）内的物料输送至皮带机上；

S4：通过电动推杆（4）缩短带动齿条（401）移动，螺旋输送机（301）向收集槽（2）侧壁折叠，降低整机高度，行走机构（1）行走至皮带机底部进行清扫，螺旋输送机（301）将物料输送至导向槽（501）内部，清扫产生的物料暂存于暂存箱（6）内部。