1.一种智能农业机器人，包括行车机器人（1），其特征在于，所述行车机器人（1）设置有：

机械臂底座（3），设置于中间位置，用于固定各个机构，内部安装有GPRS、计算机处理器和蓄电池组；

连接机构（6），固定于机械臂底座（3）外侧，可水平或竖直伸缩；

行走机构（7），固定于连接机构（6）下方，内设有伺服轮毂用于驱动行车机器人（1）在行车导轨（2）上行走；

摄像头（4），竖直固定于机械臂底座（3）下方的行进前端，并与计算机处理器连接；

机械臂（5），固定于机械臂底座（3）下方的中间位置，用于固定刀头、激光头和喷头；

太阳能电池板（8），固定于机械臂底座（3）的上方位置；

行车导轨（2），所述行车导轨（2）等距离分布铺设，植物铺设种植于相邻两个行车导轨（2）之间的位置，行车机器人（1）行走于相邻两个行车导轨（2）上，行车导轨（2）设置有处于中间位置的导轨部（11）以及位于导轨部（11）两侧的支撑部（12），导轨部（11）的中间向下凹陷，导轨部（11）的两侧设置成向外侧倾斜向上的倾斜面，支撑部（12）竖直设置，支撑部（12）的底部固定有多个第一固定杆（13），导轨部（11）的底部固定有多个第二固定杆（14），支撑部（12）的底部外壁位于导轨部（11）底部外壁的下方位置，导轨部（11）顶部外壁的中间位置开设有朝向端部等距离分布的导流槽（1101），导流槽（1101）的两侧穿透设置，所述导轨部（11）的底部固定有朝着端部方向等距离分布的辅助件（15），且辅助件（15）的截面设置成X型结构，辅助件（15）两侧之间的长度大于辅助件（15）两端之间的长度，第二固定杆（14）固定于辅助件（15）的底部，辅助件（15）的两侧均转动连接有缓冲环（16），利用导轨部（11）和支撑部（12）的高度差使导轨部（11 ）上积留的水从两侧流出。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于，所述连接机构（6）设置有位于机械臂底座（3）两侧的车架纵梁（601），两个车架纵梁（601）之间的两端位置均铰接转动有四个摆臂（602），四个摆臂（602）分别设置成两个位于上方的上摆臂和两个位于下方的下摆臂，上摆臂和下摆臂与机械臂底座（3）之间设置成铰接转动，相邻上摆臂和下摆臂之间铰接转动有弹簧连杆（603），上摆臂和下摆臂远离车架纵梁（601）的位置连接有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业机器人，其特征在于，所述驱动机构设置有转动连接于机械臂底座（3）两端之间的多个连杆（10），且连杆（10）通过联轴器与摆臂（602）连接，连杆（10）通过联轴器与驱动电机连接，机械臂底座（3）的中间位置固定有多个固定板（301），固定板（301）开设有与连杆（10）相适配的固定孔（302）。

4.根据权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于，所述机械臂底座（3）的两侧均固定有固定架（303），且固定架（303）设置有两个分别位于两端的固定环，两个固定环之间套接固定有喷药箱（9），喷药箱（9）与喷头连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于，所述行走机构（7）设置有固定于四角位置的折弯架（701），且折弯架（701）的底端设置有车轮（702），折弯架（701）的底端向远离行车机器人（1）中间位置的一端弯折，连接机构（6）与折弯架（701）之间连接有竖直设置的减震器（703）。

6.根据权利要求1所述的一种智能农业机器人，其特征在于，所述机械臂底座（3）和连接机构（6）构成底盘采用钣金车架。

7.一种智能农业机器人的使用方法，根据权利要求1至6中任意一项所述的一种智能农业机器人，其特征在于，包括以下步骤：采用太阳能为能源，将摄像头采集的视频流处理，利用深度学习模型进行图像识别及分割，配合GPRS进行路径规划并控制行走机构（7）沿着行车导轨（2）行进，以及通过计算机处理器进行分析处理实现定点除草或喷药，并将检测和分析数据上传至云平台供工作人员查看，考虑农田田垄的行距不同以及农作物的生长周期内高度不同，车架采用双四杆机构可以调整中间底盘离地高度，同时可以保证底盘水平，铺设行车导轨（2）使行车机器人（1）在行车导轨（2）上行进。