1.一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，其特征在于：底座中部固定有线轮齿轮座，线轮齿轮座上转动设有线轮和齿轮，线轮和齿轮均通过线轮齿轮轴转动固定在线轮齿轮座上，齿轮下方设有与其配合传动的齿条，所述齿条与固定在底座上的直线电机固定连接，并由直线电机驱动；所述线轮的左侧向左、右侧向右分别依次设有对称且结构相同的左滑轮座、左支撑座、左拉簧和右滑轮座、右支撑座、右拉簧；左滑轮座的上部转动设有左滑轮；左支撑座上设有左转动座，左转动座与左翼杆的中右侧转动固定连接，左翼杆的左侧连接左拉簧的一端，左拉簧的另一端与固定在底座上的左拉簧座固定连接，左翼杆的左端端部与左扑翼固定连接；所述右滑轮座的上部设有右滑轮；右支撑座上设有右转动座，右转动座与右翼杆的左侧转动固定连接，右翼杆的右侧连接右拉簧的一端，右拉簧的另一端与固定在底座上的右拉簧座固定连接，右翼杆的右端端部与右扑翼固定连接；线轮上开设有沟槽一和沟槽二，分别固定有右牵引线、左牵引线，左牵引线、右牵引线分别绕过左滑轮、右滑轮与左翼杆的右端、右翼杆的左端固定相连；所述左扑翼、右扑翼结构相同，均包括外框架、翼膜、膜筒和微型电机，外框架的右侧或左侧固定在左翼杆或右翼杆上；外框架的前、后两侧设有“匚”形滑槽，膜筒滑动跨设于两滑槽之间；膜筒的两端均设有轴承，轴承一侧设有小拉簧连接外框架的左侧或右侧；与小拉簧相对的外框架另一侧转动设有与膜筒平行设置的绕线轴，绕线轴任一端的端部同轴固定有微型电机座，微型电机座固定于外框架上；绕线轴靠近外框架内侧的端部各设一道绕线槽，绕线槽与其所对应的轴承之间设有拉线连接，拉线一端固定于绕线槽中，另一端固定在轴承与小拉簧所连接侧壁的对侧；翼膜平铺于膜筒、绕线轴之间，其左右两端分别固定于膜筒或绕线轴上。

2.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述底座上开设有多个孔或多个槽。

3.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左支撑座、右支撑座、左滑轮座、右滑轮座均为“回”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述线轮齿轮座为U形结构。

5.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述线轮为对称的轮辐结构。

6.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左支撑座和右支撑座的前、后两侧分别设有前U形支架、后U形支架固定。

7.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于： 所述左牵引线、右牵引线固定于线轮对称的两侧，左牵引线、右牵引线的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左翼杆或右翼杆与拉线连接处设有挂钩。

9.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左翼杆与左牵引线连接处的附近、右翼杆与右牵引线连接处的附近分别设有左速度传感器、右速度传感器。

10.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述绕线轴另一端固定有重量与微型电机相等的配重。

11.根据权利要求1所述的一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述膜筒两端的轴承可滑动设于外框架前后两侧的滑槽中。