1.一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，其特征在于：底座中心设有直线电机，两侧设有左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆上端分别转动设有左翼杆、右翼杆，左翼杆、右翼杆的一端分别与左扑翼、右扑翼连接；直线电机输出轴同轴固定有一螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有螺杆二；螺杆二的顶端固定有封顶帽；螺杆二靠近封顶帽的一端旋设有螺母二，螺母二的左右两侧连接有左水平滑杆、右水平滑杆；左水平滑杆的左、右端分别设有左挡板一、右挡板一，右水平滑杆的左、右端分别设有左挡板二、右挡板二，左挡板一与右挡板一之间的水平滑杆上方设有左弹簧一、右弹簧一，左挡板二与右挡板二之间水平滑杆上方设有左弹簧二、右弹簧二；左弹簧一、右弹簧一的一端分别固定于左挡板一、右挡板一上，二者的另一端之间固定设有左滑块，左滑块顶部转动连接有左竖直滑杆；左弹簧二、右弹簧二的一端分别固定于左挡板二、右挡板二上，二者的另一端之间设有右滑块，右滑块顶部转动连接有右竖直滑杆；左扑翼、右扑翼结构相同，均包括固定翼面、活动翼面一和活动翼面二，固定翼面分别固定于连接块一、连接块四的一侧，连接块一、连接块四的另一侧分别与左翼杆、右翼杆的一端固定连接，连接块一、连接块四的中部分别转动连接在左支撑杆、右支撑杆上；所述左翼杆、右翼杆的另一端分别固定于连接块二、连接块三一侧，连接块二、连接块三的中部与左竖直滑杆、右竖直滑杆的顶端铰接；所述活动翼面一和活动翼面二对称转动连接于固定翼面的两侧；固定翼面底面中心设有微型电机，微型电机的输出轴同轴固定连接有螺杆一，螺杆一的上、下两端分别设有上限位块、下限位块，螺杆一的中部旋设有螺母一，活动翼面一、活动翼面二的底部均设有若干根对称分布的活动支杆，活动支杆的一端转动连接于活动翼面一或活动翼面二底部，另一端与螺母一转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左支撑杆底部的两侧、右支撑杆底部两侧均固定有三角形的加强板，左支撑杆、右支撑杆的前后两侧均设有一水平的U形支架固定。

3.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左挡板一、右挡板一、左挡板二、右挡板二的外侧均固定有带线钩子。

4.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左竖直滑杆与左翼杆、右竖直滑杆与右翼杆之间的夹角间分别设有左夹角拉簧、右夹角拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述连接块一、连接块二、连接块三、连接块四均为“日”字形连接块。

6.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述固定翼面为长方形，活动翼面一和活动翼面二均为弓形。

7.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述活动支杆为具有一定弹性的高强度塑料杆。

8.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述左翼杆处、右翼杆靠近左支撑杆处、右支撑杆处中的至少一处设有速度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述连接块二、连接块三的下部均设有销孔，左滑块、右滑块的上部均设有销孔，左竖直滑杆的两端、右竖直滑杆的两端均设有销孔，所述销孔设有配合使用的销。

10.根据权利要求1所述的一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：所述螺纹套筒、螺杆二、左水平滑杆、右水平滑杆、左竖直滑杆、右竖直滑杆、左翼杆、右翼杆、左支撑杆、右支撑杆、U形支架、螺杆一均为中空结构。