1.一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人，其特征在于：包括头部、中心骨架、减速装置、动力装置、尾翼和两组对称安装的翅膀，所述头部和尾翼均螺纹固定在中心骨架前后两端中心处，所述中心骨架中间段径向安装有齿轮支架，所述减速装置安装在中心骨架内齿轮支架前侧，所述动力装置安装在中心骨架内齿轮支架后侧，两组对称安装的所述翅膀分别安装在中心骨架左右两侧；两组对称安装的所述翅膀均包括内翼、外翼、曲柄连杆组和舵机组件，两个所述曲柄连杆组安装在中心骨架两侧活动连接至减速装置上，两个所述内翼均活动套在曲柄连杆组外侧，两个所述外翼均通过舵机组件活动安装在曲柄连杆组外端，所述动力装置驱动减速装置和曲柄连杆组带动两组对称安装的翅膀活动。

2.根据权利要求1所述的飞行扑翼机器人，其特征在于：两个所述曲柄连杆组均包括曲柄杆、内连杆上杆和内连杆下杆，所述曲柄杆固定在减速装置上，所述内连杆上杆中间段固定在内翼内腔，所述中心骨架两侧均安装有支撑柱，所述支撑柱活动穿过内连杆上杆中间段，所述内连杆上杆一端连接至曲柄杆中间处，所述内连杆下杆一端穿过内翼连接至曲柄杆上，所述内连杆上杆另一端和内连杆下杆另一端均铰接在舵机组件内侧，所述曲柄连杆组和舵机组件通过减速装置带动作平面四连杆运动。

3.根据权利要求2所述的飞行扑翼机器人，其特征在于：两个所述舵机组件均包括外翼安装板、伸缩连接杆、外翼舵机和舵机连杆，所述外翼安装板铰接在曲柄连杆组外端，所述外翼舵机安装在外翼安装板外侧，所述伸缩连接杆连接在外翼安装板和外翼内侧之间，所述外翼内侧开有滑槽，所述舵机连杆一端安装在外翼舵机驱动端，另一端活动安装在外翼的滑槽内，所述外翼通过外翼舵机带动舵机连杆在滑槽内滑动翻转。

4.根据权利要求3所述的飞行扑翼机器人，其特征在于：所述减速装置为若干齿轮组成的齿轮组，所述曲柄杆安装在减速齿轮上。

5.根据权利要求4所述的飞行扑翼机器人，其特征在于：所述动力装置包括电池组和无刷电机，所述电池组和无刷电机均安装在齿轮支架后侧，所述无刷电机驱动齿轮组转动减速。

6.根据权利要求5所述的飞行扑翼机器人，其特征在于：所述内翼外侧还固定安装有辅助杆，所述辅助杆铰接在外翼安装板内侧。