1.一种用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：由安装在掘进巷道内的激光发射与测距单元(4)、安装在掘进机机身上的平面标靶单元(1)、以及扩展单元(2)、下位机主控单元(3)、数据传输单元(5)、上位机(6)组成，激光发射与测距单元(4)具有三个不共线的激光发射点，该激光发射点可向平面标靶单元(1)发射激光，平面标靶单元(1)由多支光敏二极管按顺序排列组成光敏二极管方阵，并且具有激光束信号感应端与输出/输入端，其激光束信号感应端用于感应来自激光发射与测距单元(4)的激光信号，其输出/输入端通过扩展单元(2)与下位机主控单元(3)的输入/输出端连接，下位机主控单元(3)具有测距输出/输入端和数据信号输出/输入端，其测距输出/输入端接至激光发射与测距单元(4)的输入/输出端，其数据信号输出/输入端通至数据传输单元(5)的输入/输出端，数据传输单元(5)的上位机输出端与上位机(6)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：所述的激光发射与测距单元(4)由一个MAX485器件和三个用于激光发射及测距的GBLM-07模块组成，三个GBLM-07模块的输入/输出端经MAX485器件与下位机主控单元(3)的测距输出/输入端连接，三个GBLM-07模块的激光发射端向平面标靶单元(1)发射激光束信号，且测量激光发射点与感光点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：所述的扩展单元(2)包括n支并行设置的74HC595芯片和n支并行设置的74HC165芯片，所述的平面标靶单元(1)由8n×8n支光敏二极管按顺序排列组成光敏二极管方阵，n＝1,2,

3……，光敏二极管方阵的各正极管脚按每8行一组，均分为n组，并分别通过扩展单元(2)中一个对应的74HC595芯片与下位机主控单元(3)的输出端连接，光敏二极管方阵的各负极管脚也按每8列一组，均分为n组，并分别通过扩展单元(2)中一个对应的74HC165芯片与下位机主控单元(3)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：所述的数据传输单元(5)由一个MAX485器件和一个485/232转换器组成，MAX485器件的信号输入/输出端与下位机主控单元(3)的数据信号输出/输入端连接，MAX485器件的输出端经485/232转换器与上位机(6)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：所述的下位机主控单元(3)由LPC2478器件构成。

6.根据权利要求1或4所述的用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统，其特征在于：所述的上位机(6)为KJD127防爆本安型计算机。