1.一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，包括空腔支护板和圆筒，其特征在于：空腔支护板的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的螺纹杆，螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块，螺纹环块的底部安装有凸型滑块，螺纹环块的顶部安装有延伸板，圆筒的内顶壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴心为同一圆心的齿轮，圆筒的内底壁通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的顶部安装有圆盘，圆盘的外表面分别安装有环形滑块和外齿环，圆盘的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有配合块，配合块的后面通过轴杆转动连接有支板，支撑板的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆，支板的两侧面均通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：空腔支护板的内底壁开设有以上下方向为深度、左右方向为长度的凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：延伸板的一端位于空腔支护板的内部，延伸板的另一端位于空腔支护板的外部。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：圆筒的内表面开设有以上下方向为深度的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：齿轮通过齿牙与外齿环啮合，圆筒、圆杆、圆盘、环形滑块和外齿环均为同一圆心。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：螺纹杆远离第一伺服电机的一端通过轴承与空腔支护板的内壁转动连接，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均通过导线与外部电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：环形滑块的位置高于外齿环的位置，空腔支护板通过轴杆与支板转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机液压前探梁支护装置，其特征在于：第一电动液压推杆的活动端通过轴杆与支板的一侧面转动连接，第二电动液压推杆的活动端通过轴杆与空腔支护板的底部转动连接。