1.一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护，其特征在于，该悬臂式机载临时支护包括连接在所述掘进机上的前轴过渡组件和后轴过渡组件、位于所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件上方的滑移装置、底部固定在所述滑移装置上且端部向上延伸的悬臂总成以及与所述悬臂总成端部相连接的顶架装置，所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件均包括连接杆、套管以及连接所述连接杆和所述套管的销轴。

2.根据权利要求1所述的悬臂式机载临时支护，其特征在于：所述滑移装置包括固定底板、位于所述固定底板两侧上的滑槽、位于所述滑槽内的滑移板、两端分别与所述固定底板和所述滑移板连接的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的悬臂式机载临时支护，其特征在于：所述悬臂总成包括一端连接在所述滑移板上且另一端与所述顶架装置连接的伸缩杆和一端连接在所述滑移板上且另一端与所述伸缩杆连接的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的悬臂式机载临时支护，其特征在于：所述顶架装置包括支护架体、位于所述支护架体下方的翻转固定座、一端连接所述伸缩杆上端部且另一端连接所述翻转固定座的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的悬臂式机载临时支护，其特征在于：所述支护架体包括有顶架本体和顶架伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的悬臂式机载临时支护，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均采用液压驱动。