1.一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，包括安装于悬臂式掘进机悬臂上的安装架，所述安装架外侧可转动安装有壳体，所述壳体外侧通过截齿座（601）安装有多个呈螺旋状分布的截齿（602），其特征在于：所述壳体包括可转动安装于所述安装架后段的后段外壳（309）、可转动安装于所述安装架中段的中段外壳（410）以及可转动安装于所述安装架前段的前段外壳（511）；

所述后段外壳（309）通过第一齿轮传动机构与第一液压马达（301）相连；

所述中段外壳（410）通过第二齿轮传动机构与第二液压马达（401）相连；

所述前段外壳（511）通过第三齿轮传动机构与第三液压马达（501）相连；

所述第一液压马达（301）、所述第二液压马达（401）及所述第三液压马达（501）分别通过液压管路（102）与液压系统（101）相连；

所述第一齿轮传动机构包括第一行星架（303）、第一太阳齿轮（308），所述安装架包括与悬臂式掘进机悬臂相连的后段安装架（201），所述后段安装架（201）顶部安装有所述第一行星架（303），安装于所述第一行星架（303）上的所述第一太阳齿轮（308）与安装于所述第一行星架（303）上的所述第一液压马达（301）的输出轴相连；

所述第二齿轮传动机构包括第二行星架（406）、第二太阳齿轮（409），所述安装架包括安装于所述第一行星架（303）顶部的中段安装架（403），所述中段安装架（403）顶部安装有所述第二行星架（406），安装于所述第二行星架（406）上的所述第二太阳齿轮（409）与安装于所述第二行星架（406）上的所述第二液压马达（401）的输出轴相连；

所述第三齿轮传动机构包括第三行星架（504）、第三太阳齿轮（506），所述安装架包括安装于所述第二行星架（406）顶部的前段安装架（502），所述前段安装架（502）顶部安装有所述第三行星架（504），安装于所述第三行星架（504）上的所述第三太阳齿轮（506）与安装于所述第三行星架（504）上的所述第三液压马达（501）的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，其特征在于：所述第一齿轮传动机构包括第一行星齿轮（306），所述后段安装架（201）顶部安装有第一回转支撑轴承，所述第一回转支撑轴承的支撑内圈（305）的内侧设有与所述第一行星齿轮（306）啮合的第一齿轮部，所述第一行星齿轮（306）与所述第一太阳齿轮（308）啮合，所述第一回转支撑轴承的支撑内圈（305）与所述后段外壳（309）相连。

3.根据权利要求2所述的一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，其特征在于：所述第二齿轮传动机构包括第二行星齿轮（407），所述中段安装架（403）顶部安装有第二回转支撑轴承，所述第二回转支撑轴承的支撑内圈（404）的内侧设有与所述第二行星齿轮（407）啮合的第二齿轮部，所述第二行星齿轮（407）与所述第二太阳齿轮（409）啮合，所述第二回转支撑轴承的支撑内圈（404）与所述中段外壳（410）相连。

4.根据权利要求3所述的一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，其特征在于：所述第三齿轮传动机构包括第三行星齿轮（505），所述前段安装架（502）顶部安装有第三回转支撑轴承，所述第三回转支撑轴承的支撑内圈（508）的内侧设有与所述第三行星齿轮（505）啮合的第三齿轮部，所述第三行星齿轮（505）与所述第三太阳齿轮（506）啮合，所述第三回转支撑轴承的支撑内圈（508）与所述前段外壳（511）相连。

5.根据权利要求4所述的一种可分配动力悬臂式掘进机截割头，其特征在于：所述第一液压马达（301）与所述第一行星架（303）之间设有第一缓震垫（302），所述第二液压马达（401）与所述第二行星架（406）之间设有第二缓震垫（402），所述第三液压马达（501）与所述第三行星架（504）之间设有第三缓震垫（503）。

6.根据权利要求1‑5所述的任意一种可分配动力悬臂式掘进机截割头的动力分配方法，其特征在于包括如下步骤：

Step1：掘进机工作时，液压动力系统分别对第一液压马达（301）、第二液压马达（401）、 第三液压马达（501）进行控制，进而通过各自对应的齿轮传动机构带动外壳旋转，使得外壳上面的截齿切割破碎岩石，并根据破碎岩石的速度，调整液压马达的速度和扭矩，对外壳上的转速和扭矩进行控制，集中系统功率，提高掏槽入齿效率；

Step2：掘进机进行断面岩石破碎，首先完成岩面掏槽入齿，再沿岩面方向移动截割头，在掏槽入齿作业时，将根据掏槽入齿深度Ht分配液压动力：若0

若H1

若H2

其中，掏槽入齿深度Ht为破碎后岩面到断面岩石面的距离；前段外壳上截齿最大工作深度H1为前段外壳上截齿头部到前段外壳端面的最大垂直距离；中段外壳上截齿最大工作深度H2为前段外壳上截齿头部到中段外壳远端面的最大垂直距离；后段外壳上截齿最大工作深度H3为前段外壳上截齿头部到后段外壳远端面的最大垂直距离；

Step3：完成掏槽作业后，需要对槽面进行横向破碎作业，掘进机沿岩面方向水平或垂直移动截割头，根据破碎断面的厚度Hp与前段外壳上截齿最大工作深度H1、中段外壳上截齿最大工作深度H2、后段外壳上截齿最大工作深度H3进行比较；

若0

若H1

若H2

其中，破碎断面的厚度Hp为掏槽后形成的槽孔面上的点到断面岩石的垂直距离；

Step4：完成一次破碎断面岩石工作后，重复上述Step1 Step3，进行下次掘进作业。

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