1.一种用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于包括控制阀总成、上阀体总成、下阀体总成，所述的上阀体总成和下阀体总成分别为三位三通比例式减压阀，所述的控制阀总成为两位两通比例式减压阀，所述控制阀总成中设置有控制油口（P3）和回油口Ⅲ（T3），所述的上阀体总成中设置有进油口Ⅰ（P1）、工作油口Ⅰ（A1）和回油口Ⅰ（T1）；所述下阀体总成中设置有进油口Ⅱ（P2）、工作油口Ⅱ（A2）和回油口Ⅱ（T2）；

所述控制阀总成的控制油口（P3）与静液压传动车辆的行走制动系统的闭式柱塞泵（42）中斜盘控制口连通，控制阀总成的回油口Ⅲ（T3）与液压油箱连通；

所述的上阀体总成的进油口Ⅰ（P1）和下阀体总成的进油口Ⅱ（P2）分别与静液压传动车辆的行走制动系统的双回路充液阀（50）的两个工作油口连通，上阀体总成的工作油口Ⅰ（A1）和下阀体总成的工作油口Ⅱ（A2）分别与静液压传动车辆的前轮制动器和后轮制动器油口连通，上阀体总成的回油口Ⅰ（T1）和下阀体总成的回油口Ⅱ（T2）分别与液压油箱连通。

2.根据权利要求1所述的用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于所述的控制阀总成包括控制阀芯堵盖（16）、控制阀芯回位弹簧（18）、控制阀芯（19）、控制阀体（20）、弹簧座组件Ⅱ（21）、控制弹簧（22）、防尘罩Ⅱ（25）以及控制阀芯套筒（35），所述的控制阀体（20）内安装有控制阀芯（19），控制阀芯（19）下端下方有限制其向下运动极限位置的控制阀芯堵盖（16），控制阀芯（19）下端与控制阀芯堵盖（16）之间有控制阀芯回位弹簧（18），控制阀芯堵盖（16）与控制阀体（20）之间固定连接、且相互之间密封；控制阀芯（19）上端的极限位置由定位环Ⅱ（36）和卡环Ⅱ（37）限制，定位环Ⅱ（36）放置于控制阀体（20）内部的台肩上，由安装在控制阀体（20）内部卡槽中的卡环Ⅱ（37）固定，控制阀芯（19）上部设置有弹簧座组件Ⅱ（21）、控制弹簧（22）以及控制阀芯套筒（35），控制阀体（20）与控制阀芯套筒（35）之间密封，在控制阀体（20）与控制阀芯套筒（35）外部设置有防尘罩Ⅱ（25），控制阀体（20）中设置有控制油口（P3）和回油口Ⅲ（T3），控制阀芯（19）与控制阀体（20）构成了两位两通比例式减压阀，在控制阀芯（19）内部设置有反馈油孔，在外边缘设置有均压槽。

3.根据权利要求2所述的用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于所述的下阀体总成包括双回路制动阀芯堵盖（1）、双回路制动阀回位弹簧（2）、下阀体（3）以及下阀芯（4），所述的上阀体总成包括上阀芯（5）、上阀体（6）、定位环Ⅰ（7）、卡环Ⅰ（8）、弹簧座组件Ⅰ（9）、矩形弹簧（10）、调压弹簧（11）、双回路制动阀芯套筒（12）以及防尘罩Ⅰ（13），所述的上阀体（6）与下阀体（3）固定连接、且相互之间密封，在上阀体（6）与下阀体（3）内同一直线方向上安装有上阀芯（5）和下阀芯（4），下阀芯（4）下端下方有限制其向下运动的极限位置的双回路制动阀芯堵盖（1），下阀芯（4）下端与双回路制动阀芯堵盖（1）之间有双回路制动阀回位弹簧（2），双回路制动阀芯堵盖（1）与下阀体（3）固定连接、且相互之间密封；上阀芯（5）上端的极限位置由定位环Ⅰ（7）和卡环Ⅰ（8）限制，定位环Ⅰ（7）放置于上阀体（6）内部的台肩上，由安装在上阀体（6）内部卡槽中的卡环Ⅰ（8）固定，上阀芯（5）上部设置有弹簧座组件Ⅰ（9）、矩形弹簧（10）、调压弹簧（11）以及双回路制动阀芯套筒（12），上阀体（6）与双回路制动阀芯套筒（12）之间密封，在上阀体（6）与双回路制动阀芯套筒（12）外部设置有防尘罩Ⅰ（13），上阀芯（5）和下阀芯（4）分别与上阀体（6）和下阀体（3）构成了三位三通比例式减压阀，在上阀芯（5）和下阀芯（4）内部均设置有反馈油孔，在外边缘设置有均压槽。

4.根据权利要求3所述的用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于所述上阀芯（5）的直径大于下阀芯（4）的直径。

5.根据权利要求4所述的用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于其还包括踏板总成，所述踏板总成包括连杆（28）、滚轮（29）、滚轮转动轴（30）、制动踏板（31）、螺母（32）、螺栓Ⅱ（33）以及踏板转动轴（34），制动踏板（31）通过踏板转动轴（34）与连杆（28）连接，制动踏板（31）同时通过滚轮转动轴（30）与滚轮（29）连接并垂直作用于压缩杆（41）进一步作用于连杆（28）并进一步作用于控制阀芯套筒（35）和双回路制动阀芯套筒（12），制动踏板（31）和连杆（28）之间设置有限定制动踏板（31）绕踏板转动轴（34）旋转的角度的螺栓Ⅱ（33）。

6.根据权利要求5所述的用于静液压传动车辆的双回路液压制动阀，其特征在于所述控制阀总成与上阀体总成通过安装板（27）连接。