1.一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；

2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；

所述补油单元设有四条支路，第一支路经过第一单向阀连接到两个液压缸的有杆腔；

第二支路经过二位二通电磁阀连接到两个液压缸的有杆腔；

补油单元的第三支路经过二位三通电磁阀连接到第一液压缸的活塞腔；第二液压缸的活塞腔也连接到二位三通电磁阀，第二液压缸还与双向定量泵/马达连接；补油单元的第四支路经过第二单向阀连接到第二液压缸的活塞腔；

变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。

2.如权利要求1所述的一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，所述第一单向阀和第二单向阀均并联有溢流阀。

3.如权利要求1所述的一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，系统包括负载上行、快速小力模式：2个液压缸有杆腔的油液通过双向定量泵/马达送到第二液压缸活塞腔；液压油从补油单元经过二位三通电磁阀补充到第一液压缸活塞腔。

4.如权利要求1所述的一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，系统包括负载上行，慢速大力模式：2个液压缸有杆腔的油液和补油单元第一支路输出的油液汇合后，经双向定量泵/马达输送到2个液压缸活塞腔。

5.如权利要求1所述的一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，系统包括负载下行，慢速大力模式：离合器断开7双向定量泵/马达与9小排量双向定量泵的动力连接，2个液压缸活塞腔的油液通过双向定量泵/马达经过二位二通电磁阀分别送到2个液压缸有杆腔和补油单元的；进入补油单元的油液经溢流阀回到11蓄能器，使双向定量泵/马达运行于马达工况实现势能和制动能的回收。

6.如权利要求1所述的一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，其特征在于，系统包括负载下行，快速小力模式：离合器断开双向定量泵/马达与小排量双向定量泵的动力连接；

第二液压缸活塞腔的油液通过主泵送到两液压缸有杆腔；第一液压缸活塞腔的油液通过二位二通电磁阀经过补油单元的溢流阀回到蓄能器，使双向定量泵/马达运行于马达工况实现势能和制动能的回收。