1.一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：包括液压回路、制动阀(1)、非线性感载阀(2)和制动器组件，所述制动阀(1)依次通过液压回路和非线性感载阀(2)与制动器组件相连；

所述制动器组件包括左前轮制动器(8)、右前轮制动器(9)、左后轮制动器(10)和右后轮制动器(11)，所述非线性感载阀(2)包括两个阀腔(12)，其中一个阀腔(12)的前端与左前轮制动器(8)相连，后端与右后轮制动器(11)相连，另外一个阀腔(12)的前端与右前轮制动器(9)相连，后端与左后轮制动器(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述液压回路包括储液罐(3)，及与储液罐(3)相连的液压泵(4)，所述液压泵(4)通过两条单独回路与制动阀(1)的进油口相连。

3.根据权利要求2所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述每条单独回路上均依次设置有蓄能器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述每条单独回路上蓄能器(5)的后侧还设置有压力表(6)和低压报警开关(7)。

5.根据权利要求4所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述制动阀(1)的回油孔与储液罐(3)直接相连。

6.根据权利要求5所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述制动阀(1)的出油孔(C)通过非线性感载阀(2)与制动组件相连。

7.根据权利要求6所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述阀腔(12)的后端设置有卸压孔(H)，所述卸压孔(H)与储油罐(3)相连。

8.根据权利要求7所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述非线性感载阀(2)上设置有感载杠杆(29)，阀腔(12)内设置有调压组件，所述感载杠杆(29)和调压组件相连。

9.根据权利要求8所述的一种全液压双回路动力制动系统，其特征在于：所述制动阀(1)包括四个制动阀单体(13)，及设置在制动阀单体(13)内部的上腔(D)、中腔(C)和下腔(B)，所述上腔(D)和中腔(C)通过反作用活塞(14)隔开，所述中腔(C)和下腔(B)通过下腔活塞(15)隔开，所述上腔(D)从上之下依次包括上腔推杆(16)、上腔活塞(17)、变刚度平衡弹簧(18)，所述中腔(C)内设置有中腔推杆(19)，所述中腔推杆(19)的外侧设置有反作用活塞回位弹簧(20)，所述下腔(C)内设置有下腔回位弹簧(21)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于全液压双回路动力制动系统的制动阀，其特征在于：所述制动阀单体(13)的一侧从上之下依次设置有回油孔(D)、出油孔(C)和进油孔(B)，所述回油孔(D)与储液罐相连，所述出油孔(C)与非线性感载阀(2)的进油孔(B)相连，所述进油孔(B)与蓄能器(5)相连。