1.一种智能装修机器人平台,其结构包括活动头(1)、机身外壳(2)、传动机构(3)、轮子(4),所述的活动头(1)设于机身外壳(2)上方,所述的活动头(1)与机身外壳(2)机械连接,所述的传动机构(3)安装在机身外壳(2)内部并与机身外壳(2)机械配合,所述的轮子(4)设有两个,所述的两个轮子(4)分别安装在机身外壳(2)底部两侧上,所述的轮子(4)与机身外壳(2)相配合,其特征在于:所述的传动机构(3)由抹墙装置(301)、电路板(302)、升降装置(303)、感应芯片(304)、连接导线(305)、固定延伸墙体(306)、配电箱(307)、水平移动装置(308)组成;
所述的抹墙装置(301)安装在活动头(1)上,所述的升降装置(303)安装装置抹墙装置(301)下方并与抹墙装置(301)机械连接,所述的感应芯片(304)安装在机身外壳(2)正面中央,所述的感应芯片(304)与电路板(302)电连接,所述的连接导线(305)的一端与配电箱(307)电连接,另一端与升降装置(303)电连接,所述的固定延伸墙体(306)固定设于配电箱(307)下,所述的配电箱(307)与固定延伸墙体(306)固定连接,所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)呈左右分布安装在机身外壳(2)内腔中,所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)机械连接,所述的水平移动装置(308)与电路板(302)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的抹墙装置(301)由原料放置腔(3011)、一号连接管(3012)、软管(3013)、管道固定块(3014)、抹墙层(3015)、二号连接管(3016)、抹墙板(3017)、固定座(3018)、原料输入管道(3019)组成。
3.根据权利要求2所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的活动头(1)内壁所围成的空腔为原料放置腔(3011),所述的一号连接管(3012)贯穿活动头(1)并且直通到原料放置腔(3011)底端,所述的二号连接管(3016)与一号连接管(3012)互相垂直设立,所述的一号连接管(3012)与二号连接管(3016)之间通过软管(3013)相连接,所述的软管(3013)、一号连接管(3012)与二号连接管(3016)呈一体结构设立,所述的管道固定块(3014)固定设于固定座(3018)顶部上方,所述的二号连接管(3016)贯穿管道固定块(3014),所述的二号连接管(3016)贯穿抹墙板(3017)并与抹墙层(3015)相通所述的抹墙板(3017)与固定座(3018)垂直连接,所述的抹墙板(3017)安装在固定座(3018)远离活动头(1)的一侧上,所述的抹墙层(3015)设于抹墙板(3017)上远离固定座(3018)的一侧上,所述的抹墙层(3015)与抹墙板(3017)呈一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的升降装置(303)由螺旋杆(3031)、大号转轴(3032)、一号锥形轮(3033)、一号转轴(3034)、一号电机(3035)、电机固定座(3036)组成。
5.根据权利要求4所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的螺旋杆(3031)的一端与固定座(3018)垂直连接,另一端贯穿机身外壳(2)与大号转轴(3032)机械配合,所述的大号转轴(3032)的一侧上设有一号锥形轮(3033),所述的一号锥形轮(3033)与大号转轴(3032)传动配合,所述的一号转轴(3034)贯穿一号锥形轮(3033)并与一号锥形轮(3033)机械连接,所述的一号转轴(3034)另一端与一号电机(3035)电连接,所述的一号电机(3035)下方设有电机固定座(3036),所述的电机固定座(3036)与机身外壳(2)内壁呈一体结构,所述的一号电机(3035)固定安装在电机固定座(3036)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的水平移动装置(308)由二号转轴(3081)、驱动轴(3082)、二号锥形轮(3083)、一号弹簧(3084)、二号弹簧(3085)、重力块(3086)、凸形卡块(3087)、连接杆(3088)、活动夹(3089)、驱动板(30810)、数据传输条(30811)、三号锥形轮(30812)、二号电机(30813)、驱动杆(30814)、齿轮(30815)、L型齿状卡杆(30816)组成。
7.根据权利要求6所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的驱动轴(3082)两端分别与两个轮子(4)相连接,所述的驱动轴(3082)与轮子(4)传动配合,所述的驱动轴(3082)中央设有二号锥形轮(3083),所述的驱动轴(3082)与二号锥形轮(3083)机械连接,所述的二号转轴(3081)的一端与二号锥形轮(3083)机械连接,另一端上设有三号锥形轮(30812),所述的二号转轴(3081)一侧上设有L型齿状卡杆(30816),所述的L型齿状卡杆(30816)一端卡在一号锥形轮(3033)上,另一端上设有二号电机(30813),所述的二号电机(30813)与L型齿状卡杆(30816)固定连接,所述的L型齿状卡杆(30816)下方一侧为齿状边,所述的齿状边下方设有齿轮(30815),所述的齿轮(30815)下方设有驱动杆(30814),所述的驱动杆(30814)靠近齿轮(30815)一侧为齿状边,所述的齿轮(30815)与L型齿状卡杆(30816)、驱动杆(30814)相啮合,所述的驱动杆(30814)远离齿轮(30815)的一端上设有一号弹簧(3084),所述的一号弹簧(3084)上方设有一密闭内腔,所述的二号弹簧(3085)设有两个并且与一号弹簧(3084)互相垂直安装在该密闭内腔中,所述的二号弹簧(3085)另一端与重力块(3086)固定连接,所述的重力块(3086)内腔顶端固定设有凸形卡块(3087),所述的凸形卡块(3087)内嵌在重力块(3086)中,所述的凸形卡块(3087)固定安装在连接杆(3088)上,所述的连接杆(3088)与凸形卡块(3087)呈一体结构,所述的活动夹(3089)安装在连接杆(3088)远离凸形卡块(3087)的一端上,所述的活动夹(3089)安装在驱动板(30810)上,所述的数据传输条(30811)的一端与驱动板(30810)电连接,另一端与电路板(302电连接,所述的二号电机(30813)与三号锥形轮(30812)机械配合。
8.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的电路板(302)由主控制芯片(3021)、数据传输芯片(3022)、无线模块(3023)、导电板(3024)、驱动芯片(3025)、储存卡(3026)组成。
9.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台,其特征在于:所述的主控制芯片(3021)、数据传输芯片(3022)、无线模块(3023)、驱动芯片(3025)、储存卡(3026)均安装在导电板(3024)上,所述的主控制芯片(3021)、数据传输芯片(3022)、无线模块(3023)、驱动芯片(3025)、储存卡(3026)两两之间通过电连接。