1.一种智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：包括移动平台（6），在移动平台（6）上设置有焊接机器人（1）、抓取机器人（2）以及控制系统；所述的焊接机器人（1）用于工件（12）与预埋件（11）的焊接；在抓取机器人（2）上设置有工件夹持机构、CCD相机检测机构（204）以及金属探测仪（205），其中工件夹持机构用于工件的夹持，金属探测仪（205）用于预埋件（11）的检测，所述的CCD相机检测机构（204）用于预埋件（11）位置检测；所述的控制系统用于控制所述的移动平台（6）、焊接机器人（1）以及抓取机器人（2）动作；

在所述的移动平台（6）上还设置有切割机器人（3），所述的切割机器人（3）用于工件（12）以及预埋件（11）的切割；

以及，一种智能焊割机器人工程平台车的施工方法，包括以下步骤：

S10、将工程平台车送入到待焊接的楼层，工程平台车通过控制系统进行初始位置的定位；

S20、抓取机器人动作，进行预埋件位置的检测，将预埋件的坐标数据与设定的坐标值进行比对，做出合格或者不合格两种控制指令；

S30、如果判定为不合格状态，控制系统将不合格的预埋件的位置信息记录，并发送警示，由人工进行处置，同时，工程平台车移动到下一工位，并执行步骤S20到步骤S30，如判断为合格状态，则将信息发送给抓取机器人、焊接机器人，进行下一步动作；

S40、抓取机器人抓取工件，送入到预埋件的位置，焊接机器人对工件及预埋件进行焊接；

S50、焊接完成后，通过抓取机器人对焊缝进行检测，如果焊缝合格，则进行下一步，如果不合格，人工进行参数修正后，再次进行焊接作业；

S60、机器人回小车原点，小车移动到下一工位，继续执行步骤S20到步骤S50；

所述的步骤S20中对预埋件位置进行检测的时候，还通过金属探测仪进行探测，判断是否有漏埋了预埋件；

所述的步骤S40中还包括对工件进行切割的过程，其具体为：抓取机器人对预埋件进行检测，判断预埋件安装的角度，形状，并通过切割机器人对工件进行切割，使工件适配于预埋件。

2.根据权利要求1所述的智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：所述切割机器人（3）采用激光切割，在所述的移动平台（6）上还设置有激光发生器（5）与所述的切割机器人（3）连接。

3.根据权利要求1所述的智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：所述的抓取机器人包括六轴机器人（201），在六轴机器人（201）的末端执行机构上设置有安装板（202），在安装板（202）的上部设置有电动夹爪（203），在所述的安装板（202）的下端设置有CCD相机检测机构（204）以及金属探测仪（205）。

4.根据权利要求1所述的智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：在所述的焊接机器人（1）上设置有激光焊缝跟踪传感器（10）。

5.根据权利要求1所述的智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：在所述移动平台（6）上还设置有用于放置工件（12）的工件收纳筐（8）。

6.根据权利要求1所述的智能焊割机器人工程平台车，其特征在于：在所述的移动平台（6）上还设置有焊枪清洗装置（9）。