1.一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，包括下底盘行走机构(1)、上底盘旋转机构(2)、臂杆支撑机构(3)、臂杆伸缩机构(4)、臂关节机构(5)、末端执行机构(6)和泵送浆体输送机构(7)；

所述下底盘行走机构(1)包括下支撑底盘(101)，所述下支撑底盘(101)前后两端均连接有第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102) 驱动端固定连接的驱动轴套有固定套，而固定套通过第一连接件转动连接有大臂(103)，且大臂(103)通过第一液压杆与固定套相连，大臂(103) 远离第一驱动电机(102)的一端转动连接有小臂(104)，且大臂(103)通过第二液压杆与小臂(104)相连，所述小臂(104)上连接有驱动轮(105)；

所述臂杆支撑机构(3)包括伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)，所述伸缩臂固定支架(301)和液压丝杠(302)均固定连接在上底盘旋转机构(2)上，所述液压丝杠(302)上连接有液压升降丝杆(303)，所述液压升降丝杆(303)上套有丝杆套筒(304)，且液压升降丝杆(303)与丝杆套筒(304)匹配；

所述臂杆伸缩机构(4)包括伸缩套(401)和主伸缩臂，伸缩套(401)下端固定连接有第一连接板，第一连接板通过第一旋转轴与伸缩臂固定支架(301)转动相连，而伸缩套(401) 上端和丝杆套筒(304) 上端通过第二旋转轴转动相连，伸缩套(401)设有伺服驱动电机及内丝杆，使得主伸缩臂在伸缩套(401)中伸缩，主伸缩臂与臂关节机构(5)相连；

所述臂关节机构(5)包括第一竖向摆动臂(501)、第二竖向摆动臂(502)和横向摆动臂(503)，所述第一竖向摆动臂(501)一端连接在臂杆伸缩机构(4)末端，第一竖向摆动臂(501)上的第一摆动电机带动第一连接轴转动，而第一连接轴与臂杆伸缩机构(4)固定相连，所述第一竖向摆动臂(501)另一端与第二竖向摆动臂(502)转动相连，所述第二竖向摆动臂(502)远离第一竖向摆动臂(501)的一端与横向摆动臂(503)转动相连，所述横向摆动臂(503)远离第二竖向摆动臂(502)的一端与末端执行机构(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述上底盘旋转机构(2)包括上支撑底盘(201)，所述上支撑底盘(201)上固定连接有第二驱动电机(202)，所述第二驱动电机(202)驱动端连接有转盘小齿轮(203)，所述上支撑底盘(201)与下支撑底盘(101)转动相连，所述下支撑底盘(101)上固定连接有转盘大齿轮(204)，所述转盘大齿轮(204)与转盘小齿轮(203)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述固定套通过锁紧杆锁紧在驱动轴上，锁紧杆上固定连接有旋转把手。

4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述第二旋转轴上转动连接有接线缠绕盘。

5.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述末端执行机构(6)包括末端受力支架(601)，所述末端受力支架(601)转动连接在横向摆动臂(503)末端，所述横向摆动臂(503)末端固定连接有旋转驱动电机A(606)，所述旋转驱动电机A(606)驱动端与末端受力支架(601)相连，所述末端受力支架(601)上连接有执行器A(603)，所述执行器A(603)侧壁开设有出浆口A(604)，所述执行器A(603)内转动连接滚轴A(605)，所述滚轴A(605)上连接有蛟龙片A(602)。

6. 根据权利要求5所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述执行器A(603) 包括固定托板和固定侧板，滑动侧板和滑动盖板滑动连接在固定侧板和固定托板上，设有第一液压驱动器通过第一固定推动件推动滑动侧板移动，设有第二液压驱动器通过第二固定推动件推动滑动盖板前后移动；

所述末端受力支架(601) 上设置有驱动电机、主动链轮和从动链轮。

7.根据权利要求1所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述末端执行机构(6)包括末端受力支盘(6001)，所述末端受力支盘(6001)转动连接在横向摆动臂(503)末端，所述横向摆动臂(503)末端固定连接有旋转驱动电机B(6003)，所述旋转驱动电机B(6003)驱动端与末端受力支盘(6001)相连，所述末端受力支盘(6001)通过固定连接件(6002)连接有执行器B(6004)。

8.根据权利要求7所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述执行器B(6004)上侧开设有出浆口B(6006)，所述执行器B(6004)中转动连接有滚轴B(6007)，所述滚轴B(6007)上固定连接有蛟龙片B(6005)；

所述末端受力支盘(6001) 上设置有驱动电机、主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种建筑装饰装修的智能机器人，其特征在于，所述泵送浆体输送机构(7)包括主供灰管(701)，所述主供灰管(701)下端连接在上底盘旋转机构(2)上，所述主供灰管(701)中段通过固定在臂杆伸缩机构(4)、臂关节机构(5)上，所述主供灰管(701)上端与末端执行机构(6)相连。