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专利号: 2019113911621
申请人: 杨聪
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种机器人维修平台,其特征在于:包括底座(1)、提升结构(2)、夹持结构(3)、固定结构(4)、清洁结构(5)和吹灰结构(6),用于起到固定和支撑作用的所述底座(1)的顶端安装用于将扫地机器人提升起来的所述提升结构(2),在所述提升结构(2)的一端设置用于将扫地机器人夹持抱起的所述夹持结构(3);在所述提升结构(2)的一端设有用于进一步固定机器人的所述固定结构(4),在所述底座(1)的一端安装用于对扫地机器人的底端进行清洁的所述清洁结构(5),在所述清洁结构(5)的内部设有用于对扫地机器人底端进行清灰处理的所述吹灰结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于:所述提升结构(2)包括立

柱(21)、滑槽(22)、电机(23)、支撑板(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、丝杆(27)和固定块(28),所述立柱(21)呈垂直关系固定于所述底座(1)的顶端,在所述立柱(21)上设有呈矩形结构的所述滑槽(22),在所述底座(1)靠近所述立柱(21)的一端固定所述电机(23),在所述立柱(21)和所述底座(1)的内部转动连接有所述丝杆(27),在所述底座(1)的内部转动连接有所述第一齿轮(25),且所述第一齿轮(25)与所述电机(23)固定,在所述丝杆(27)的外部固定所述第二齿轮(26),且所述第二齿轮(26)与所述底座(1)转动连接,所述第一齿轮(25)和所述第二齿轮(26)啮合,在所述丝杆(27)的外部螺纹连接有所述固定块(28),且所述固定块(28)与所述立柱(21)滑动连接,在所述固定块(28)的一端固定所述支撑板(24),且所述支撑板(24)贯穿所述立柱(21)并与所述立柱(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人维修平台,其特征在于:所述夹持结构(3)包括夹

板(31)、滑套(32)、安装块(33)、推拉杆(34)、摇把(35)、限位块(36)、第三齿轮(37)、滑块(38)、连接块(39)和第一弹簧(88),两个呈弧形结构的所述夹板(31)呈镜像关系转动连接于所述支撑板(24),在所述支撑板(24)的顶端固定呈“凹”形结构的所述滑套(32),在所述滑套(32)的内部滑动连接有所述安装块(33),在所述安装块(33)和两个所述夹板(31)之间连接所述推拉杆(34),且所述推拉杆(34)的两端分别与所述安装块(33)和所述夹板(31)转动连接,在所述支撑板(24)的内部转动连接有所述摇把(35),在所述摇把(35)的外部螺纹连接有所述滑块(38),所述滑块(38)与所述支撑板(24)滑动连接,且所述滑块(38)与所述安装块(33)固定,在所述摇把(35)的外部固定所述第三齿轮(37),且所述第三齿轮(37)与所述支撑板(24)转动连接,在所述支撑板(24)的内部滑动连接有所述限位块(36),且所述限位块(36)可与所述第三齿轮(37)啮合,在所述限位块(36)的一端呈垂直关系固定所述连接块(39),且所述连接块(39)与所述支撑板(24)滑动连接,在所述连接块(39)和所述支撑板(24)之间夹持固定所述第一弹簧(88)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人维修平台,其特征在于:所述固定结构(4)包括固

定套(41)、泄压孔(42)、密封塞(43)、连接管(44)、气管(45)、第一顶杆(46)、第一压板(47)、第一气囊(48)、第二弹簧(49)、固定杆(49a)、第三弹簧(49b)、气槽(49c)、挤压塞(49d)和第四弹簧(49e),在所述丝杆(27)的外部呈垂直关系固定所述第一顶杆(46),在所述立柱(21)的内部滑动连接有所述第一压板(47),在所述第一压板(47)和所述立柱(21)之间夹持固定所述第二弹簧(49),在所述第一压板(47)和所述立柱(21)之间夹持所述第一气囊(48),在所述立柱(21)的外部固定所述固定套(41),且所述固定套(41)的内部与所述第一气囊(48)连接,在所述固定套(41)上设有所述泄压孔(42),在所述固定套(41)的内部滑动连接有所述密封塞(43),在所述固定套(41)的内部固定所述固定杆(49a),在所述固定杆(49a)和所述密封塞(43)之间夹持固定所述第三弹簧(49b),在所述固定套(41)的外部固定所述连接管(44),且所述连接管(44)与所述固定套(41)的内部相通,在所述夹板(31)的内部设有所述气槽(49c),且所述气槽(49c)的内部通过所述气管(45)与所述连接管(44)的内部相通,在所述夹板(31)的内部滑动连接有多个所述挤压塞(49d),在所述挤压塞(49d)和所述夹板(31)之间夹持固定所述第四弹簧(49e)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人维修平台,其特征在于:所述清洁结构(5)包括清

洁套(51)、收集盒(52)、收集套(53)、毛刷(54)、摇杆(55)、转杆(56)、固定管(57)、第四齿轮(58)和第五齿轮(59),所述转杆(56)转动连接于所述底座(1),在所述转杆(56)的一端固定所述清洁套(51),在所述清洁套(51)的内部滑动连接有所述收集盒(52),在所述清洁套(51)的内部转动连接有内部设有贯穿孔的所述固定管(57),在所述固定管(57)的顶端固定呈漏斗状结构的所述收集套(53),在所述收集套(53)的一端固定呈环形结构的所述毛刷(54),在所述固定管(57)的外部固定所述第四齿轮(58),且所述第四齿轮(58)与所述清洁套(51)转动连接,在所述清洁套(51)的内部转动连接有所述第五齿轮(59),且所述第四齿轮(58)和所述第五齿轮(59)啮合,在所述第五齿轮(59)的一端固定连接所述摇杆(55),且所述摇杆(55)与所述清洁套(51)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人维修平台,其特征在于:所述吹灰结构(6)包括出

气孔(61)、固定槽(62)、气道(63)、第二气囊(64)、第二压板(65)、第五弹簧(66)和第二顶杆(67),在所述清洁套(51)的内部设有一圈截面呈圆形结构的所述固定槽(62),在所述清洁套(51)的内部呈环形阵列分布多个呈一定角度的所述出气孔(61),在所述固定管(57)的外部固定所述第二顶杆(67),在所述清洁套(51)的内部滑动连接有所述第二压板(65),在所述第二压板(65)和所述清洁套(51)之间夹持固定所述第五弹簧(66),在所述第二压板(65)和所述清洁套(51)之间夹持固定所述第二气囊(64),且所述第二气囊(64)通过所述气道(63)与所述固定槽(62)相通。