1.一种大白菜收割机，包括底盘以及分别安装于所述底盘的发动机、变速箱、液压装置、转向装置、收集板、后轮总成和前轮总成，其特征在于，所述前轮总成安装于所述底盘前端底部，所述后轮总成安装于所述底盘后端底部，所述前轮总成和后轮总成分别通过轴座固定于所述底盘；所述底盘前端安装有与所述前轮总成相连接的转向装置；所述底盘一侧安装有收集板；所述底盘后端安装有用于动力输出的所述发动机，位于所述发动机朝向所述底盘前端的一侧安装有所述变速箱，所述发动机的输出轴端与所述变速箱输入轴带传动连接，所述变速箱包括与所述后轮总成连接的第一输出端、与所述收集板相连接的第二输出端、与所述液压装置相连接的第三输出端； 所述发动机顶部安装有防护架，所述底盘顶部还安装有座椅，所述座椅置于所述变速箱顶部；所述收集板前端通过连接轴铰接有插壁；

所述后轮总成包括后桥以及安装于所述后桥输入轴端并且通过万向连轴器与所述第一输出端相连接的后桥输接入轴，还包括安装于所述后桥输出轴端并且通过后连接块与后轮相连接的后桥接出轴，所述轴座通过轴承安装于后桥接出轴外壁；

所述前轮总成包括安装轴以及通过前连接块与所述安装轴相连接的前轮；所述转向装置包括安装于所述底盘顶部的方向盘和分别安装于所述底盘底部的第一拨叉、第二拨叉和第三拨叉，所述第一拨叉固定安装于所述方向盘底部轴端，所述第二拨叉一端和所述第三拨叉一端分别接铰于所述第一拨叉两端，所述第二拨叉另一端和所述第三拨叉另一端分别连接于对称设置所述前连接块；

所述收集板包括前置板以及通过销轴铰接于所述前置板后端的后置板，所述底盘顶部安装有两组支撑架，所述前置板通过转轴分别铰接于两组所述支撑架顶部；

所述液压装置包括液压泵以及通过液压管路与所述液压泵相连接的控制阀，前置液压缸和后置液压缸分别通过液压管路与所述控制阀、液压回路和油箱相连接；所述前置液压缸一端铰接于所述前置板前端底部，另一端连接于所述插壁；所述后置液压缸一端铰接于所述底盘顶部，另一端铰接与所述前置板后端底部；

所述插壁包括底板以及分别安装于所述底板两侧的侧板，所述底板与两所述侧板构成槽形结构；两所述侧板内侧后端安装有后挡板，所述后挡板与所述底板之间设有间隙；所述后挡板底部安装有与所述前置液压缸活塞杆铰接横拉轴；所述底板上端面与所述后挡板上端面夹角为130°-140°，所述底板前端开设有卡口，所述卡口延伸至所述底板后端并且宽度逐渐减小，当底板沿地面向前运动时，能够使大白菜根部从卡口入口至出口端，通过卡口宽度逐渐减小能够将大白菜根进行夹持，所述卡口两侧边缘分别开设有刀刃结构；位于所述底板前端的所述卡口两侧分别安装有立杆，每组所述立杆顶部分别安装有向所述底板后端单向转动的摆动板，当大白菜完全置于底板顶部时，通过摆动板能够防止大白菜向底板前端倾倒;

传送带外壁面排列安装有多组矩形板，每组所述矩形板均垂直于所述传送带外壁面设置，所述矩形板的高度根据大白菜直径进行调节; 所述前置板内侧宽度和所述后置板内侧宽度根据大白菜长度进行设定，所述前置板内侧宽度小于大白菜长度，所述后置板内侧宽度大于大白菜长度。

2.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述前置板顶部与所述后置板顶部铰接，底部为自由端，所述后置板前端包裹于所述前置板后端部，所述后置板后端延伸至所述底盘后端底部；所述前置板内安有传送带，所述传送带一端起始于所述前置板安装有所述插壁的一端，所述传送带另一端延伸至所述前置板与所述后置板连接端。

3.如权利要求2所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述转轴为管状结构，所述转轴内安装有用于缠绕所述传送带的滚轮轴，所述滚轮轴与所述转轴通过滚动轴承连接，所述滚动轴承外圈安装与所述转轴配合安装，内圈与所述滚轮轴相连接，所述滚轮轴与所述第二输出端带连接。

4.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述底盘前端开设有用于放置所述前置板的斜槽结构，所述斜槽结构两侧分别竖直安装有钢板。

5.如权利要求1所述的一种大白菜收割机，其特征在于，所述底盘后端拖拉有车箱。