1.一种大棚蔬菜收割装置，包括收割机构；其特征在于，还包括支撑机构、输送机构、清理机构和排料机构，收割机构、输送机构、清理机构和排料机构均安装于支撑机构上；

所述支撑机构对蔬菜进行限位，收割机构对蔬菜进行收割，输送机构对蔬菜进行输送，清理机构对蔬菜进行清理，排料机构将蔬菜排出。

2.如权利要求1所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述支撑机构包括机架（1）、两组导向板（2）、滑块（3）和第一液压缸（4），两组导向板（2）均安装于机架（1）的左端，滑块（3）滑动安装于机架（1）的右端，第一液压缸（4）的一端固定安装于机架（1）上，第一液压缸（4）的另一端固定安装于滑块（3）上。

3.如权利要求2所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述收割机构包括第一油液马达（5）和切割刀（6），第一油液马达（5）安装于机架（1）上，切割刀（6）安装于第一油液马达（5）的输出轴上。

4.如权利要求2所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述输送机构包括两组输送带（7）和多组夹持机构，两组输送带（7）均安装于机架（1）上，多组夹持机构分别安装于两组输送带（7）上。

5.如权利要求4所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定座（8）、第一弹簧（9）、支撑座（10）、夹板（11）和两组第二弹簧（12），固定座（8）安装于输送带（7）上，支撑座（10）通过多组第一弹簧（9）安装于固定座（8）上，夹板（11）滑动安装于支撑座（10）上，两组第二弹簧（12）的一端分别与支撑座（10）的左端和右端相连接，两组第二弹簧（12）的另一端分别与夹板（11）的左端和右端相连接。

6.如权利要求2所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述清理机构包括两组第二液压缸（13）、两组推板（14）和多组喷头（15），两组第二液压缸（13）分别安装于机架（1）的左端和右端，两组推板（14）分别安装于两组第二液压缸（13）的一端上，两组喷头（15）均安装于机架（1）上。

7.如权利要求2所述的一种大棚蔬菜收割装置，其特征在于，所述排料机构包括转轴（16）、多组排料板（17）、第二油液马达（18）和支撑台（19），转轴（16）转动安装于机架（1）的顶部多组排料板（17）均安装于转轴（16）上，第二油液马达（18）固定安装于机架（1）上，并且第二油液马达（18）位于转轴（16）提供动力，支撑台（19）安装于滑块（3）上。