1.一种大白菜收割装置，其特征在于，包括小车、夹持切根装置、传送装置和分箱收集装置；

夹持切根装置连接在传送装置上，传送装置的后方设有分箱收集装置，传送装置、分箱收集装置均固定在小车上，夹持切根装置夹持白菜并将其根部切除输送至传送装置上，传送装置将白菜输送至分箱收集装置中；

所述分箱收集装置包括外框架、白菜收集箱和传动装置，外框架设置在小车上，外框架的内壁上设有多个支撑板，每个支撑板上放置多个白菜收集箱，传动装置将支撑板上的白菜收集箱传递至传送装置的后方，用于收集白菜。

2.根据权利要求1所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，传动装置包括第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置，第一传动装置固定在外框架的底板上，第一传送装置上设有第二传动装置，第一传动装置带动第二传动装置左右移动；

所述第二传动装置上设有第三传动装置，第二传动装置带动第三传动装置上下移动，第三传动装置拾取支撑板上的白菜收集箱，并将白菜收集箱传递至传送装置的后方。

3.根据权利要求2所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，第一传动装置、第二传动装置结构相同，均包括直线模组、丝杠、直线光轴，直线模组上设有丝杠和直线光轴，丝杠的一端连接在直线模组的电机上，另一端转动连接在直线模组的固定板上，直线模组上的滑块滑动连接在直线光轴上，电机带动丝杠转动，用于滑块在直线光轴上移动；

第一传动装置的直线模组固定在外框架的底板上；第二传动装置的直线模组的一端固定在第一传动装置的直线模组的滑块上；

第一传动装置、第二传动装置的直线模组上的电机分别与小车上的主控模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，所述外框架顶部内壁上设有滑轨，第二传动装置的直线模组的顶部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ滑块连接在滑轨上。

5.根据权利要求3所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，第三传动装置包括滑动板、导轮、皮带轮Ⅰ、舵机，所述第二传动装置的直线模组的滑块的上方设有滑动板，滑动板的两侧设有滑槽，滑动板的上方设有连接板，连接板上设有4个导轮，导轮的轮轴固定在滑块Ⅰ上；固定在连接板上的电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ的外侧连接有皮带Ⅰ，皮带Ⅰ的两端固定连接在滑动板的其中一侧滑槽的两端，与皮带Ⅰ同侧的两个导轮压紧在皮带Ⅰ上，另外两个导轮连接在滑动板的另一侧滑槽内；连接板的上方设有舵机，舵机与固定在连接板下方的电机Ⅱ的输出轴连接，舵机上方设有托板，托板上方设有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，所述夹持切根装置为两个对称设置的夹持切根组件，夹持切根组件包括刀片、夹持组件，夹持组件包括夹持框架、皮带轮Ⅱ、皮带Ⅱ，夹持框架的前端和后端分别设有2个皮带轮Ⅱ，4个皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅱ连接，其中一个皮带轮Ⅱ上设有电机Ⅲ；夹持框架的底部设有刀片，刀片与固定在夹持框架内的电机Ⅳ的输出轴连接；电机Ⅲ、电机Ⅳ与小车上的主控模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，两个所述对称设置的夹持切根组件不相互平行，两个夹持切根组件的前端张开角度大于后端张开角度。

8.根据权利要求1所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，所述传送装置包括两块安装板、链轮、转轴、链条、间隔板，两块安装板的顶部通过支架固定在小车上，两块所述安装板内侧的顶部和底部分别对称设置一组链轮，每个安装板的两个链轮上通过链条连接，两条链条间设有间隔板，间隔板上均匀间隔设置辅撑板；两块安装板的顶部的一组链轮的轮轴通过转轴连接，转轴的一端通过联轴器与固定在其中一个安装板外侧的电机Ⅴ连接，转轴的另一端转动连接在另一个安装板上；电机Ⅴ与小车上的主控模块连接。

9.根据权利要求1所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，所述夹持切根装置与传送装置通过连接臂连接，夹持切根装置与连接臂平行，连接臂与地面的角度呈15°。

10.根据权利要求1所述的一种大白菜收割装置，其特征在于，所述外框架的顶部设有红外传感器，红外传感器位于传送装置后方的白菜收集箱上方，外框架、小车上设有摄像头，红外传感器、摄像头连接小车的主控系统。