1.一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，其特征在于：所述移动机器人包括轮式机器人本体(32)、急停开关(31)、示警器(27)、全方位摄像头(17)以及红外测距传感器(18)，所述急停开关(31)和所述示警器(27)均安装在所述轮式机器人本体(32)顶部，所述全方位摄像头(17)安装在所述轮式机器人本体(32)前上部，所述红外测距传感器(18)分布安装在所述轮式机器人本体(32)的外壁周围；所述三自由度机械臂安装在所述轮式机器人本体(32)的正上方，所述灭火装置安装在所述三自由度机械臂上方，所述破拆装置安装在所述三自由度机械臂前方，所述主控板安装在所述轮式机器人本体(32)内部，且主控板通过数据采集线与所述三自由度机械臂、破拆装置和灭火装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压室消防机器人，其特征在于：所述三自由度机械臂包括中空旋转平台(33)、转盘(30)、固定座(28)、电动机(25)、移动滑台模组(19)、电动缸(20)和第五连接板(21)，所述中空旋转平台(33)的下端面通过螺栓与轮式机器人本体(32)顶部固定连接，所述中空旋转平台(33)的上端面通过螺栓与所述转盘(30)固定连接，所述固定座(28)通过螺栓固定安装在所述转盘(30)上，所述移动滑台模组(19)通过螺栓安装在所述固定座(28)上，所述移动滑台模组(19)包括滚珠螺杆、移动滑块和线性滑轨，所述电动缸(20)通过螺栓固定在所述第五连接板(21)的一端，所述第五连接板(21)的另一端通过螺栓固定在所述移动滑台模组(19)的移动滑块上，所述中空旋转平台(33)、移动滑台模组(19)及所述电动缸(20)的动力端均安装有电动机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种高压室消防机器人，其特征在于：所述破拆装置包括电钻(23)、电钻保护壳(22)、开孔器(14)、开孔器挡圈(13)、直线导轨(12)、滑块(7)、第二接近开关(4)、第一接近开关(3)、第二连接板(2)、第一连接板(1)、第一电动推杆(5)、红外热成像仪(6)、第三连接板(9)和第四连接板(10)，所述电钻保护壳(22)由所述第一连接板(1)和其他五块形状不一的矩形连接板组合而形成一密闭空间，所述电钻保护壳(22)与所述电动缸(20)的推板通过螺栓固定连接，所述电钻(23)固定安装在所述电钻保护壳(22)中，所述电钻(23)的顶端通过钻头与所述开孔器(14)相连接，所述开孔器(14)上安装有所述开孔器挡圈(13)，所述第一连接板(1)的一端面通过螺栓与所述滑块(7)、第二接近开关(4)和第一接近开关(3)固定连接，所述第一连接板(1)的另一端面通过螺栓与所述第一电动推杆(5)和所述红外热成像仪(6)固定连接，所述第四连接板(10)通过螺栓与所述第一电动推杆(5)相连接，所述直线导轨(12)穿过所述第四连接板(10)上的孔并安装在所述滑块(7)上，所述第三连接板(9)通过螺栓固定安装在所述第四连接板(10)上。

4.根据权利要求1、2和3所述的一种高压室消防机器人，其特征在于：所述灭火装置包括第二电动推杆(29)、吊环螺栓(26)、尼龙绳(24)、干粉灭火器(15)、灭火器支架(16)、灭火喷嘴(11)以及卡箍(8)，所述第二电动推杆(29)下端通过螺栓固定安装在所述转盘(30)上，所述吊环螺栓(26)安装在所述第二电动推杆(29)顶端的螺纹孔中，所述干粉灭火器(15)安装在所述转盘(30)上，且干粉灭火器(15)通过三个相同的所述灭火器支架(16)固定，所述灭火器支架(16)通过螺栓固定安装在所述转盘(30)上，所述尼龙绳(24)的一端缠绕在所述干粉灭火器(15)的把手上，所述尼龙绳(24)的另一端缠绕在所述吊环螺栓(26)上，所述灭火喷嘴(11)由所述卡箍(8)通过螺栓固定在所述第三连接板(9)上，且灭火喷嘴(11)通过管道与所述干粉灭火器(15)相通。

5.根据权利要求1所述的一种高压室消防机器人，其特征在于：所述主控板经通讯网络与变电站监控中心信号连接。