1.一种机器人用高压验电器,其特征在于,包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块;所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接;所述验电模块还与大地连接;所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间;所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接;所述高压触头体用于与带电体接触;所述自检模块能够与带电体同等级的高压信号;所述控制单元能够控制自检模块验证验电模块是否有效;所述控制单元能够通过监测模块监测高压触头体与带电体的有效接触。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用高压验电器,其特征在于,所述高压触头体包括高压触头一和高压触头二;所述高压触头一和高压触头二用于与带电体接触;所述监测模块还包括分别与高压触头一和高压触头二连接的发射端和接收端;所述监测模块、高压触头一、高压触头二、发射端、接收端以及带电体组合形成监测回路;所述监测模块通过发射端发射电波信号经回路传输至接收端,通过接收端是否能接收到与发射端同频率的电波信号监测所述监测回路处于通路状态并反馈信号至控制单元。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用高压验电器,其特征在于,所述自检模块包括高压发生器;所述高压发生器与控制单元连接,所述高压发生器能够产生与带电体同等级的高压信号。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用高压验电器,其特征在于,所述验电模块还包括设置在高压触头体和验电模块之间的电容器一以及设置在验电模块和大地之间的电容器二;带电体、高压触头体、电容器一、验电模块、电容器二以及大地之间形成通路。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用高压验电器,其特征在于,所述控制单元还包括用于与外界进行数据交互的传输模块。