1.一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述打靶机器人能够在环形的轨道（1）上以不同的速度进行运动，所述轨道（1）由若干个支撑柱（15）支撑固定在高空；所述打靶机器人包括驱动装置（2）、从动装置（10），所述驱动装置（2）和从动装置（10）的底部通过合页（14）与转向装置（9）连接，所述转向装置（9）底部固定连接用于安装放置电池（7）的电池固定架（8），所述电池固定架（8）放置电池（7）的电池底板（6）底面固定设置若干个靶面固定架（5），所述靶面固定架（5）的两侧固定安装靶面（4）。

2.根据权利要求1所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述驱动装置（2）和从动装置（10）沿轨道（1）方向呈线性阵列布置；所述驱动装置（2）和从动装置（10）可绕合页（14）旋转轴向轨道（1）外侧翻转90度。

3.根据权利要求1所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述转向装置（9）包括沿轨道（1）径向设置的两个下连接板（9001），所述下连接板（9001）的两端通过合页（14）分别连接驱动装置（2）和从动装置（10）；所述转向装置（9）还包括沿轨道（1）轴向设置的上连接板（9003），所述上连接板（9003）和下连接板（9001）之间通过设置旋转台（9002）实现相对旋转，所述下连接板（9001）、旋转台（9002）和上连接板（9003）通过六角头螺栓（9005）和防松螺母（9004）连接在一起；所述下连接板（9001）上表面安装有垫块（12），所述垫块（12）上安装有防止打靶机器人颠簸损坏的万向轮（11）。

4.根据权利要求3所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述下连接板（9001）端部两侧朝向下设置有伸出轨道（1）的侧连接板，所述侧连接板与驱动装置（2）和从动装置（10）之间安装有快速锁扣（3），所述快速锁扣（3）的扳手部分通过螺纹连接件与侧连接板连接，所述快速锁扣（3）的锁扣部分通过螺纹连接件与驱动装置（2）的两块驱动侧连接板（2002）和从动装置（10）的两块从动侧连接板（1002）连接；两块驱动侧连接板（2002）之间通过驱动侧螺杆连接件（2004）连接固定，两块从动侧连接板（1002）之间通过从动侧螺杆连接件（2004）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：所述驱动装置（2）包括伺服电机（2006），所述伺服电机（2006）朝向从动装置（10）的端部通过螺纹连接件连接相配套的减速器（2007）；所述减速器输出轴与主动轮（2001）通过平键连接；所述减速器（2007）通过螺纹连接件与上部的减速器支架（2008）连接，所述减速器支架（2008）的上方通过螺纹连接件连接上支撑板（2005），所述上支撑板（2005）呈倒U形将两块驱动侧连接板（2002）夹住，并通过长螺栓连接固定上支撑板（2005）和两块驱动侧连接板（2002）；在两块驱动侧连接板（2002）之间靠向轨道（1）的位置处设置第一侧向导轮（2009），所述第一侧向导轮（2009）空腔内部通过螺纹连接件连接第一侧向导轮连接块（2010），所述第一侧向导轮连接块（2010）两侧面开有螺纹孔，并用螺纹连接件连接两侧的驱动侧连接板（2002）；在两块驱动侧连接板（2002）的底部之间通过螺纹连接件连接用于同合页（14）进行连接合页连接板（2003）。

6.根据权利要求5所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：在两块从动侧连接板（1002）对应减速器（2007）的输出轴位置处设置轴（1006），所述轴（1006）靠近主动轮（2001）的端部呈阶梯结构，在轴（1006）的阶梯结构处通过弹性挡圈（1007）固定从动轮（1001），所述从动轮（1001）内安装轴承；所述轴（1006）远离主动轮（2001）的端部穿过轴连接块（1005），所述轴连接块（1005）的两侧面分别开有螺纹孔，以螺纹连接件连接从动侧连接板（1002），所述轴连接块（1005）在中间竖直方向还开有光孔，通过螺纹连接件加强固定连接轴，通过螺纹连接件加强固定轴（1006）；在对应第一侧向导轮（2009）位置处在两块从动侧连接板（1002）相同位置设置第二侧向导轮（1008），所述第二侧向导轮（1008）空腔内部通过螺纹连接件连接侧向第二导轮连接块（1009），所述第二侧向导轮连接块（1009）两侧面开有螺纹孔，并用螺纹连接件连接两侧的从动侧连接板（1002）；在两块从动侧连接板（1002）的底部之间通过螺纹连接件连接用于同合页（14）进行连接合页连接块（2003）。

7.根据权利要求3所述的一种室外高空打靶机器人，其特征在于：靶面上安装有用于接收武器发射信号的激光接收传感器。