利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024202499085
申请人: 唐山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种多仓室配送机器人,其特征在于:其包括机器人底盘、储存仓、摄像组件、显示器、天线以及电源组件;所述天线、显示器和储存仓依次设置在所述机器人底盘的上方;

所述机器人底盘包括底盘框架、悬挂系统、麦轮以及驱动电机,所述麦轮通过悬挂系统与所述底盘框架连接,所述底盘框架的上端设置有激光雷达、深度相机以及多个支撑柱,所述底盘框架的上端通过支撑柱与所述储存仓的下端连接,所述底盘框架的下端设置有多个第一连接柱,所述悬挂系统与所述第一连接柱连接,所述悬挂系统包括连接板、连接件、第二连接柱、移动块以及弹簧,所述连接板的第一端与所述第一连接柱的侧壁固定连接,所述第二连接柱的两端通过连接件与所述连接板的第二端固定连接,所述移动块的第一端与所述第二连接柱的侧壁滑动连接,所述弹簧套设在所述第二连接柱的侧壁上,且所述弹簧的第一端与所述连接件接触,所述弹簧的第二端与所述移动块接触,所述驱动电机通过电机支架与所述移动块的一端连接,且所述驱动电机的输出端贯穿所述移动块后与从动件的第一端固定连接,所述从动件的第二端与所述麦轮的侧壁中部固定连接;

所述储存仓包括仓体、仓室、夹层板和固定装置,所述仓体的第一端与所述底盘框架的上端连接,所述仓体的第二端设置有所述显示器和所述天线,所述仓室设置在所述仓体的内部,重叠设置的多个仓室之间通过所述夹层板连接,所述夹层板的第一端设置有内滑轨,所述夹层板的第二端设置有限位块,所述仓室的第一端设置有与所述限位块匹配的限位槽,所述仓室的第二端设置有与所述内滑轨滑动连接的外滑轨,所述固定装置设置在所述内滑轨的端部,且当所述外滑轨与所述内滑轨滑动重合后所述固定装置与所述外滑轨的内壁卡装连接;

所述显示器包括壳体和显示屏,所述显示屏设置在所述壳体的内部,所述天线设置在所述壳体的上方;

所述电源组件通过电线与驱动电机、摄像组件、显示屏、激光雷达以及深度相机连接。

2.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述从动件与所述移动块之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述连接板为n型板,所述驱动电机处于所述n型板的缺口处。

4.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:其还包括控制模块,所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元,所述第一控制单元与所述第二控制单元通过通信模块进行信号传输,所述第一控制单元设置在所述壳体的内部,所述第一控制单元通过信号线与摄像组件以及显示屏连接;所述第二控制单元设置在所述底盘框架上,所述第二控制单元通过信号线与驱动电机、激光雷达以及深度相机连接。

5.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述固定装置的两端开设有凹槽,所述外滑轨端部的内壁上设置有与所述凹槽匹配的凸起。

6.根据权利要求5所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述仓室第二端设置有支撑外延,所述支撑外延的高度高于所述外滑轨的高度。

7.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述外滑轨的内壁上设置有多个滑轮。

8.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述电源组件包括驱动电池和控制电池,所述驱动电池设置在所述底盘框架上,所述控制电池设置在所述壳体的内部。

9.根据权利要求1所述的多仓室配送机器人,其特征在于:所述摄像组件包括摄像头和摄像外壳,所述摄像头设置在所述摄像外壳的内部,所述摄像外壳与所述仓体的上方连接,所述摄像外壳为透明材质。