1.一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：包括船体(1)、驱动轮(2)、支架(3)、输送管(4)、离心泵(5)、调向单元(6)、切割模块(7)和收集单元(8)；所述船体(1)两侧设有驱动轮(2)，所述船体(1)前部设有支架(3)，所述支架(3)上端固定连接着输送管(4)，所述输送管(4)上端设有离心泵(5)；所述输送管(4)中部设有调向单元(6)；所述输送管(4)一端设有切割模块(7)；控制调向单元(6)能够实现切割模块(7)角度变换；所述输送管(4)另一端设有收集单元(8)，离心泵(5)将切割模块(6)打碎的水花生输送至收集单元(8)；其中，所述切割模块(7)包括壳体(71)、转轴(72)、防水电机(73)、滚轴(74)和切割片(75)；所述壳体(71)呈锥形，所述壳体(71)锥顶和输送管(4)相连接，所述壳体(71)内部设有贯穿两侧的转轴(72)；所述转轴(72)一端固定连接着防水电机(73)；所述滚轴(74)套接在转轴(72)上，并处于壳体(71)开口处；所述转轴(72)外周设有一组切割片(75)；

所述收集单元(8)包括传输支架(81)、第一转辊(82)、第二转辊(83)、传送带(84)和储物箱(85)；所述传输支架(81)安装在船体(1)上，所述传输支架(81)上端对应设有第一转辊(82)和第二转轴(83)；所述第一转辊(82)和第二转辊(83)外周套接着传送带(84)；所述传送带(84)表面布满网眼，传送带(84)能够拦截破碎的水花生而使水落下；所述传送带(84)外侧设有多个直角挡板(841)，传送带(84)一端底下设有储物箱(85)，传送带(84)将离心泵(5)输送上来的水花生碎块过滤并输送至储物箱(85)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述调向单元(6)包括弹性胶皮(61)、气缸(62)、万向节(63)、伸缩杆(64)和减震弹簧(65)；所述输送管(4)分为上节管(41)和下节管(42)；所述下节管(42)一端设置有凸台；所述上节管(41)和下节管(42)之间通过弹性胶皮(61)连接；所述气缸(62)一端铰接在上节管(41)外侧，所述气缸(62)另一端铰接着万向节(63)，所述万向节(63)配合连接着伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)外周套接着减震弹簧(65)，所述伸缩杆(65)另一端连接在下节管(42)凸台上。

3.根据权利要求2所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述调向单元(6)至少设置四组。

4.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述切割片(75)为螺旋状。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述第一转辊(82)一侧设有一组气孔(821)；所述气孔(821)用于辅助水花生脱离传送带(84)，并清理传送带(84)网眼。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述滚轴(74)外周设置圆孔(741)，圆孔(741)用于喷出水流，以防止切割片(65)根部积压碎渣。

7.根据权利要求6所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述圆孔(741)上覆盖有瓣膜，压力水流能够从滚轴(74)内部喷出，并防止外界杂物或污水进入滚轴(74)内部。